以控制为中心的自监督学习的双阶段通用智能体训练方法

    公开(公告)号:CN117540788A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202410029633.9

    申请日:2024-01-09

    摘要: 本发明公开了一种以控制为中心的自监督学习的双阶段通用智能体训练方法,属于人工智能感知决策技术领域,包括以下步骤:步骤1、设计多模态的决策基础模型,包括编码器和控制解码器;步骤2、收集跨领域跨模态跨具身的多任务数据集;步骤3、使用以控制为中心的自监督损失函数通过自监督学习训练多模态的决策基础模型;步骤4、通过多模态指令对齐的模仿学习来训练多模态的决策基础模型;步骤5、将训练完成的多模态的决策基础模型部署到平台中进行测试使用。本发明提供了一种以控制为中心的自监督学习的双阶段通用智能体训练方法,具有卓越的适应性,能够适应跨领域、跨场景和跨具身的广泛决策任务。

    一种基于隐空间仿射的文生图模型测评方法

    公开(公告)号:CN117494118A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311771082.5

    申请日:2023-12-21

    摘要: 本发明公开了一种基于隐空间仿射的文生图模型测评方法,涉及文生图模型安全性测评技术领域,包括以下步骤:S1:根据目标生成的有害内容撰写相应有害提示词P;S2:将有害提示词P输入文生图模型;S3:分离被禁止的提示词PN的敏感部分W;S4:去除PN的敏感部分W并记为PT,将PT输入文生图模型测试提示词能否通过安全模块的限制;S5:利用隐空间仿射原理重新生成敏感部分W的替代词,与PT重新构成攻击提示词PA;S6:将PA输入文生图模型测试攻击效果。本发明采用上述的一种基于隐空间仿射的文生图模型测评方法,问询次数更低,效率更高,生成图像种类更可控。

    一种针对链接攻击与伪造攻击的相机指纹隐私保护方法

    公开(公告)号:CN116260619A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211674524.X

    申请日:2022-12-26

    IPC分类号: H04L9/40 H04N1/44

    摘要: 本发明公开了一种针对链接攻击与伪造攻击的相机指纹隐私保护方法,包括通过高斯分布采样得到至少三个子模糊噪声,获得一张待模糊处理的图片,通过根据子模糊噪声数量生成对应数量子模糊噪声系数以及噪声掩码(由0或1组成的矩阵),并且通过子模糊噪声系数以及噪声掩码将所有子模糊噪声组合成一个模糊噪声等步骤,本发明实现了在不影响合法用户正常通过基于相机指纹的身份认证系统的前提下,同时解决了链接攻击与伪造攻击两大安全隐患,可以帮助用户有效地防御身份链接攻击,速度上远远快于多次迭代去噪,实现稳定的相机指纹伪造攻击检测,避免不法分子窃取合法用户相机指纹用以通过身份认证系统。

    一种面向风电场篡改攻击的安全控制方法、装置、介质

    公开(公告)号:CN118646591A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410929219.3

    申请日:2024-07-11

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H04L9/40

    摘要: 本发明公开了一种面向风电场篡改攻击的安全控制方法、装置、介质。该方法包括:根据风电机组结构建立风电机组动力学模型及风电场系统动态方程;根据数据篡改攻击特征,建立针对机组内部通信链路及机组‑SCADA系统通信链路上传输的机组输出功率的数据篡改攻击模型;针对被攻击机组设计估计器,通过动态信号补偿机制估计攻击者注入的错误信息;针对所有机组设计分布式安全控制器,针对不同机组做出相应的控制调整,确保各机组及整个风电场在数据篡改攻击下能够正常运行并实现预期的功率输出性能。本发明有效解决了非线性特征下的风电场中的攻防问题,确保风电场中各风电机组的正常运行,提高了风电场的功率输出性能,保证了风电场的发电平衡。