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公开(公告)号：CN108888482A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811025882.1
申请日：2018-09-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动相关皮层电位脑机接口的下肢外骨骼康复训练系统，包括视觉提示反馈模块、脑电信号采集模块、足背屈信号采集模块、运动相关皮层电位信号处理模块、运动相关皮层电位模板匹配模块和下肢康复外骨骼模块。本发明视觉提示反馈模块用于显示力轨迹图线，引导进行足背屈任务，运动相关皮层电位信号处理模块对存储的脑电信号和足背屈信号进行处理，提取运动相关皮层电位模板，运动相关皮层电位模板匹配模块根据运动相关皮层电位模板对使用者的运动意图进行实时匹配并用于控制下肢康复外骨骼模块，匹配程度越高则下肢康复外骨骼活动角度越大，相比于对运动想象脑电事件相关同步/去同步能量的分析，效果更好，机制也较为自然。
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公开(公告)号：CN108888482B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201811025882.1
申请日：2018-09-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动相关皮层电位脑机接口的下肢外骨骼康复训练系统，包括视觉提示反馈模块、脑电信号采集模块、足背屈信号采集模块、运动相关皮层电位信号处理模块、运动相关皮层电位模板匹配模块和下肢康复外骨骼模块。本发明视觉提示反馈模块用于显示力轨迹图线，引导进行足背屈任务，运动相关皮层电位信号处理模块对存储的脑电信号和足背屈信号进行处理，提取运动相关皮层电位模板，运动相关皮层电位模板匹配模块根据运动相关皮层电位模板对使用者的运动意图进行实时匹配并用于控制下肢康复外骨骼模块，匹配程度越高则下肢康复外骨骼活动角度越大，相比于对运动想象脑电事件相关同步/去同步能量的分析，效果更好，机制也较为自然。
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公开(公告)号：CN209203949U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821444216.7
申请日：2018-09-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于运动相关皮层电位的下肢外骨骼康复训练系统，包括视觉提示反馈模块、脑电信号采集模块、足背屈信号采集模块、运动相关皮层电位信号处理模块、运动相关皮层电位模板匹配模块和下肢康复外骨骼模块。本实用新型视觉提示反馈模块用于显示力轨迹图线，引导进行足背屈任务，运动相关皮层电位信号处理模块对存储的脑电信号和足背屈信号进行处理，提取运动相关皮层电位模板，运动相关皮层电位模板匹配模块根据运动相关皮层电位模板对使用者的运动意图进行实时匹配并用于控制下肢康复外骨骼模块，匹配程度越高则下肢康复外骨骼活动角度越大，相比对运动想象脑电事件相关同步/去同步能量的分析，效果更好，机制也较为自然。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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