公开(公告)号：CN118097667B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202410321237.3

申请日：2024-03-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 朱哲人 ,  陈季宇 ,  宋执环 ,  张新民

IPC: G06V20/70 ,  G06V20/56 ,  G06V20/62 ,  G06V10/26 ,  G06V10/86 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于电子信息地图的道路拓扑表示方法，包括：S1、图像采集与预处理：S2：通过文本检测、文本识别提取图像的文本信息并筛选，仅保留道路名称信息；同步应用语义分割模型进行语义分割，提取图像的像素级道路信息，得到像素级道路信息；S3：将像素级道路信息和道路名称信息进行信息融合，构建拓扑地图；具体为：从像素级道路信息中提取道路骨架，通过邻域检查检测交点，其坐标作为路口坐标；进而得到分段道路，计算各分段道路之间的连通关系及其长度；匹配文本信息与分段道路信息后进行道路信息的拓扑表示。本发明能够从复杂的电子信息地图中准确提取有效的道路、路口、文本信息并实现道路的拓扑表示，更便于计算机处理。

公开(公告)号：CN118097667A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410321237.3

申请日：2024-03-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 朱哲人 ,  陈季宇 ,  宋执环 ,  张新民

IPC: G06V20/70 ,  G06V20/56 ,  G06V20/62 ,  G06V10/26 ,  G06V10/86 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于电子信息地图的道路拓扑表示方法，包括：S1、图像采集与预处理：S2：通过文本检测、文本识别提取图像的文本信息并筛选，仅保留道路名称信息；同步应用语义分割模型进行语义分割，提取图像的像素级道路信息，得到像素级道路信息；S3：将像素级道路信息和道路名称信息进行信息融合，构建拓扑地图；具体为：从像素级道路信息中提取道路骨架，通过邻域检查检测交点，其坐标作为路口坐标；进而得到分段道路，计算各分段道路之间的连通关系及其长度；匹配文本信息与分段道路信息后进行道路信息的拓扑表示。本发明能够从复杂的电子信息地图中准确提取有效的道路、路口、文本信息并实现道路的拓扑表示，更便于计算机处理。