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公开(公告)号:CN108288088A
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201810046076.6
申请日:2018-01-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于端到端全卷积神经网络的场景文本检测方法,用于在自然场景的图像中发现多方向文本位置的问题。具体包括如下步骤:获取用于训练场景文本检测的多个图像数据集,并定义算法目标;利用全卷积特征提取网络对图像进行特征学习;对特征图上的每个样本点预测实例级别的仿射变换矩阵,根据预测的仿射变换变形采样网格对文本进行特征表达;对候选文本的特征向量进行分类,同时进行坐标回归和仿射变换回归,联合优化模型;使用所述学习框架检测文本的精确位置;对网络输出的包围框集合进行非极大值抑制得到最终文本检测结果。本发明用于真实图像数据的场景文本检测,对多方向、多尺度、多语种、形状畸变等各类复杂情况具有较佳的效果和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN118659542A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410722873.7
申请日:2024-06-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种海洋装备融合耐压式无线供电系统及其方法,其包括:供电模块,由胶质材料封装的零散小片电路板与线圈组成,呈立方体结构,用于向受电模块提供电能,包括电池群、逆变模块群和控制芯片a;受电模块,由胶质材料封装的零散小片电路板与线圈组成,呈立方体结构,用于向接收供电模块提供的电能,包括整流模块群、直流变换模块群和控制芯片b;受电模块可进一步连接用电设备,对其进行供电。本发明通过电路拓扑的空间重构,配合胶质材料的封装与密封,可有效承受海底的巨大水压,无需耐压壳体,使用轻便。
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公开(公告)号:CN117811233B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202311854729.0
申请日:2023-12-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种全周转向式非接触电能传输连接器装置,包括供电组件、全桥逆变模块、原边谐振补偿模块、全周转向式球形连接器模块、副边谐振补偿模块和全桥整流模块。供电组件为装置提供所需的供电电压。全周转向式球形连接器模块实现球头装置和球座装置之间的径向旋转,接收线圈和发射线圈分别位于球头装置和球座装置中。原副边谐振补偿模块包括原、副LCC无功功率补偿网络模块和原、副边线圈电感。本发明利用全周可转向式电能传输连接器,可以在连接器发生径向偏移时,装置的互感和耦合系数会自动进行调节,确保装置在更大的径向角度偏移量下以较高的功率因数下安全运行,完成兼具高效性与鲁棒性的更高连接灵活度下的可靠传输。
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公开(公告)号:CN114324810A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210049740.9
申请日:2022-01-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种新型水下机器人水质数据采集装置及其方法,属于机器人技术领域,包括外壳、推进器组、上舱、下舱、浮标舱、上舱盘、下舱盘、供电组件、电源调节模块、数据采集控制模块、水质传感器组件和无线物联网模块。本装置通过电源管理模块转换为其他各模块所需的供电电压。数据采集控制模块按照设定时序向水质传感器组件发出信号,实时读取和处理传感器反馈的水质数据,并将处理后的水质数据通过无线物联网模块上传至数据平台,实现显示与保存水质数据。通过无线物联网技术,该装置搭载于水下无人机,适用于多种类型水域浅表层(距离海平面20m以内);通过无线通讯设备,实现更大面积内的实时和长期的水质数据观测需求。
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公开(公告)号:CN108288088B
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201810046076.6
申请日:2018-01-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于端到端全卷积神经网络的场景文本检测方法,用于在自然场景的图像中发现多方向文本位置的问题。具体包括如下步骤:获取用于训练场景文本检测的多个图像数据集,并定义算法目标;利用全卷积特征提取网络对图像进行特征学习;对特征图上的每个样本点预测实例级别的仿射变换矩阵,根据预测的仿射变换变形采样网格对文本进行特征表达;对候选文本的特征向量进行分类,同时进行坐标回归和仿射变换回归,联合优化模型;使用所述学习框架检测文本的精确位置;对网络输出的包围框集合进行非极大值抑制得到最终文本检测结果。本发明用于真实图像数据的场景文本检测,对多方向、多尺度、多语种、形状畸变等各类复杂情况具有较佳的效果和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN117811233A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311854729.0
申请日:2023-12-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种全周转向式非接触电能传输连接器装置,包括供电组件、全桥逆变模块、原边谐振补偿模块、全周转向式球形连接器模块、副边谐振补偿模块和全桥整流模块。供电组件为装置提供所需的供电电压。全周转向式球形连接器模块实现球头装置和球座装置之间的径向旋转,接收线圈和发射线圈分别位于球头装置和球座装置中。原副边谐振补偿模块包括原、副LCC无功功率补偿网络模块和原、副边线圈电感。本发明利用全周可转向式电能传输连接器,可以在连接器发生径向偏移时,装置的互感和耦合系数会自动进行调节,确保装置在更大的径向角度偏移量下以较高的功率因数下安全运行,完成兼具高效性与鲁棒性的更高连接灵活度下的可靠传输。
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公开(公告)号:CN114324810B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210049740.9
申请日:2022-01-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种新型水下机器人水质数据采集装置及其方法,属于机器人技术领域,包括外壳、推进器组、上舱、下舱、浮标舱、上舱盘、下舱盘、供电组件、电源调节模块、数据采集控制模块、水质传感器组件和无线物联网模块。本装置通过电源管理模块转换为其他各模块所需的供电电压。数据采集控制模块按照设定时序向水质传感器组件发出信号,实时读取和处理传感器反馈的水质数据,并将处理后的水质数据通过无线物联网模块上传至数据平台,实现显示与保存水质数据。通过无线物联网技术,该装置搭载于水下无人机,适用于多种类型水域浅表层(距离海平面20m以内);通过无线通讯设备,实现更大面积内的实时和长期的水质数据观测需求。
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公开(公告)号:CN108345837A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810046080.2
申请日:2018-01-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人体区域对齐化特征表达学习的行人再识别方法。方法具体为:获取用于训练行人再识别的图像数据集,并定义算法目标;在仅借助行人身份号标注的情况下,自动学习符合语义内容的人体关键区域;根据这些关键区域使用深度卷积神经网络模型提取相应的深度特征;融合各自区域提取的特征作为最终的人体区域对齐化特征表达;计算行人图像之间的特征表达之间相似度,从而达到识别不同行人的目的;最后在实际的行人搜索应用中,对数据库中图像线下提取特征表达并存储,在行人搜索时在线进行相似度计算。本发明用于图像或视频数据中的行人特征表达学习,针对监控场景下的行人再识别问题能够达到效果鲁棒、准确度高、运行速度快等特点。
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