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公开(公告)号：CN117302964A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311080357.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学深圳研究院 , 杭州孚亚科技有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种吸附机构，包括本体，在所述本体内设有腔体，所述腔体具有一封闭端和一开放端，所述开放端为吸附机构吸附工件的端面，在所述封闭端上设置有抽吸孔，且所述抽吸孔偏离所述腔体的中心轴，所述抽吸孔与抽吸单元连通，在所述腔体的侧壁面上设置有与所述侧壁面相切的喷嘴，外部流体通过所述喷嘴流入腔体，抽吸单元通过所述抽吸孔抽吸腔体内流体。本发明的吸附机构能够消除在工件表面的应力集中问题，且可有效提高吸附效果及效率，对于液体介质可避免空化现象。
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公开(公告)号：CN103277449B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310199210.3
申请日：2013-05-24
Applicant: 浙江大学
IPC: F16F9/34
Abstract: 本发明公开了一种具有负载保持和缓冲减振功能的控制阀组，包括支承油缸、轮履切换回路平衡阀、二位四通电磁阀、单向节流阀以及蓄能器，所述支承油缸的高压腔一端并联有第一油路和第二油路，所述二位四通电磁阀、单向节流阀、蓄能器以及支承油缸的高压腔构成具有缓冲减振功能的所述第一油路，所述支承油缸的高压腔、二位四通电磁阀、单向节流阀和蓄能器依次通过油管连接；所述支承油缸的高压腔、轮履切换回路平衡阀以及支承油缸的低压腔构成具有负载保护功能的所述第二油路。本发明实现支承油缸在机器人行走过程中，受高低不平路面影响，起到负载保持以及缓冲减振的作用。
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公开(公告)号：CN103277449A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310199210.3
申请日：2013-05-24
Applicant: 浙江大学
IPC: F16F9/34
Abstract: 本发明公开了一种具有负载保持和缓冲减振功能的控制阀组，包括支承油缸、轮履切换回路平衡阀、二位四通电磁阀、单向节流阀以及蓄能器，所述支承油缸的高压腔一端并联有第一油路和第二油路，所述二位四通电磁阀、单向节流阀、蓄能器以及支承油缸的高压腔构成具有缓冲减振功能的所述第一油路，所述支承油缸的高压腔、二位四通电磁阀、单向节流阀和蓄能器依次通过油管连接；所述支承油缸的高压腔、轮履切换回路平衡阀以及支承油缸的低压腔构成具有负载保护功能的所述第二油路。本发明实现支承油缸在机器人行走过程中，受高低不平路面影响，起到负载保持以及缓冲减振的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112093741A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011006700.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 浙江大学 , 杭州孚亚科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种倾斜面移动机器，包括第一分体、第二分体和功能组件，功能组件包括移动机构、柔性连接装置和作业工具，作业工具安装在第一分体和/或第二分体上，用于实施作业内容，柔性连接装置连接第一分体与第二分体，且调节第一分体与第二分体之间的距离，移动机构安装在第一分体和/或第二分体上，用于带动第一分体和/或第二分体在倾斜面上移动，第一分体包含悬挂机构，悬挂机构用于连接和脱开倾斜面。本发明还公开使用该倾斜面移动机器的多机器人系统及其使用方法。本发明能让表面附着装置间歇工作，缩短其工作时间，大幅降低了机器整体能耗。即便是倾斜面移动机器发生故障，倾斜面移动机器仍然能够安全地悬挂在倾斜面上，不会发生掉落。
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公开(公告)号：CN220664115U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322298073.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学深圳研究院 , 杭州孚亚科技有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种吸附机构，包括本体，在所述本体内设有腔体，所述腔体具有一封闭端和一开放端，所述开放端为吸附机构吸附工件的端面，在所述封闭端上设置有抽吸孔，且所述抽吸孔偏离所述腔体的中心轴，所述抽吸孔与抽吸单元连通，在所述腔体的侧壁面上设置有与所述侧壁面相切的喷嘴，外部流体通过所述喷嘴流入腔体，抽吸单元通过所述抽吸孔抽吸腔体内流体。本实用新型的吸附机构能够消除在工件表面的应力集中问题，且可有效提高吸附效果及效率，对于液体介质可避免空化现象。
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公开(公告)号：CN213294615U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202022103776.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 浙江大学 , 杭州孚亚科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种倾斜面移动机器，包括第一分体、第二分体和功能组件，功能组件包括移动机构、柔性连接装置和作业工具，作业工具安装在第一分体和/或第二分体上，用于实施作业内容，柔性连接装置连接第一分体与第二分体，且调节第一分体与第二分体之间的距离，移动机构安装在第一分体和/或第二分体上，用于带动第一分体和/或第二分体在倾斜面上移动，第一分体包含悬挂机构，悬挂机构用于连接和脱开倾斜面。本实用新型还公开使用该倾斜面移动机器的多机器人系统。本实用新型能让表面附着装置间歇工作，缩短其工作时间，大幅降低了机器整体能耗。即便是倾斜面移动机器发生故障，倾斜面移动机器仍然能够安全地悬挂在倾斜面上，不会发生掉落。
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