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公开(公告)号：CN115462365B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211303969.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种无源驱鸟装置。本发明旋转座固定在转动座顶部，旋转座周向分布有多个旋转风扇。转动座内部嵌套橡皮筋，多个转动棒与橡皮筋相配合固定于转动座内部边缘。所述固定座内固定设置有动力箱，固定座顶部卡扣连接有栅栏；动力箱内部设置有主动齿轮、多个从动齿轮、扭动齿轮与扭动齿轮连接的扭转弹簧。本发明通过旋转风扇旋转带动转轴旋转，转轴带动转动棒缓慢旋转并与栅栏持续碰撞发声，同时转轴通过齿轮传动带动扭转弹簧储能；扭转弹簧释能时通过齿轮传动带动转轴旋转，转轴带动转动棒先迅速上升旋转，后减速下降旋转，旋转风扇逆向旋转。通过视觉听觉双重作用驱逐鸟类，且可拆卸，便于携带和安装。
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公开(公告)号：CN115462365A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211303969.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种无源驱鸟装置。本发明旋转座固定在转动座顶部，旋转座周向分布有多个旋转风扇。转动座内部嵌套橡皮筋，多个转动棒与橡皮筋相配合固定于转动座内部边缘。所述固定座内固定设置有动力箱，固定座顶部卡扣连接有栅栏；动力箱内部设置有主动齿轮、多个从动齿轮、扭动齿轮与扭动齿轮连接的扭转弹簧。本发明通过旋转风扇旋转带动转轴旋转，转轴带动转动棒缓慢旋转并与栅栏持续碰撞发声，同时转轴通过齿轮传动带动扭转弹簧储能；扭转弹簧释能时通过齿轮传动带动转轴旋转，转轴带动转动棒先迅速上升旋转，后减速下降旋转，旋转风扇逆向旋转。通过视觉听觉双重作用驱逐鸟类，且可拆卸，便于携带和安装。
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公开(公告)号：CN115131686A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210680712.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/17 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于主动学习和半监督学习的智能电力巡检方法。本发明通过无人机巡检和定点摄像头拍摄批量获得输电线路的图像数据；对得到的图像数据中的一部分进行人工标注，获得图像标签；对已标注样本进行数据增强，并将其与未标注的样本混合，再通过半监督学习对任务模型进行训练；通过主动学习的方法确定未标注样本与其数据增强后样本的非一致性，对不确定性较高的样本重新进行人工标注；通过该模型识别出电力巡检场景中的各个部件情况，以及发现电网中的异物；基于异常检测算法分析异常部件或异物进行判断及缺陷分析，并提示工作人员进行安全处理。本发明能提高电力巡检的效率和质量，减少巡检的人力物力消耗，保障电网系统安全运行。
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公开(公告)号：CN115131529A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210678699.1
申请日：2022-06-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及多人高空电力协同作业的智能AR眼动交互方法和系统。本发明眼动追踪模块输出双眼瞳孔的像素坐标和AR眼镜显示屏上注视点的像素坐标，眼动追踪信息处理模块将像素坐标转换为世界坐标，双目视觉三维定位模块接收世界坐标，输出3d目标区域中注视目标的世界坐标。定位信息传输模块通过建立C/S架构进行传输，通过服务器对用户眼动跟踪数据进行管理，通过客户端完成多个作业人员间的协同交互任务。眼动交互可视化模块在AR眼镜上以不同的可视化形式显示作业人员的眼动注视数据。本发明通过眼动向量实时检测注视目标，解放双手，为作业人员相互获取有效信息提供新方式；实现了多用户的眼动交互，打破空间限制，增强信息传递和多人协同作业的效率。
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