集成式对转桨推进器
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105346696B

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201510800675.9

    申请日:2015-11-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种集成式对转桨推进器,主要包括导管、螺旋桨、永磁同步电机及推力轴承。其中一对对转式的螺旋桨分别与电机外转子集成安装,并由置于密封腔内的永磁同步电机电枢励磁直接驱动,其产生的推力通过水润滑推力轴承传递。电机的电枢通过中间连接件安装定位,在外面套不锈钢保护套后安装于密封腔之内。整个密封腔内部充有压力补偿液,与导线一起通过穿孔经由支架内部伸出到导管外侧的连接件。本发明结构简单集成度高,易于安装和维护,可以实现水下或者水面推进系统的高效率和低噪声,配合外部压力补偿器使用可作为推力源在全海深的范围工作。

    一种用于压力容器模型外压试验的高压舱装置

    公开(公告)号:CN105571952A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610074216.1

    申请日:2016-02-02

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G01N3/12

    Abstract: 本发明公开了一种用于压力容器模型外压试验的高压舱装置,主要包括自下而上同轴线设置的高压舱舱筒、环状的压力容器固定盘、环状的高压舱舱盖、保护罩,该装置可以对压力容器模型进行外部打压试验。本发明的装置可以实现方便地测量压力容器模型内壁的应变,避免了以往测量应变采用水密传感件和密封圈等造成的泄露问题,此方式压力容器模型内壁直接与外界接触可在此基础上进一步拓展,进而实现测量压力、温度、位移等试验所需的多种数据,其保护罩可以实现在压力容器模型压溃时对试验人员的保护功能,其通过对舱筒、舱盖和螺栓螺母的结构尺寸进行设计可以实现多个压力等级的高压舱装置。

    磁耦合全海深推进器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105416531A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510800000.4

    申请日:2016-01-13

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: B63G8/08

    Abstract: 本发明公开了一种磁耦合全海深推进器,主要包括导管螺旋桨、永磁同步电机、编码器、磁耦合联轴器及电机壳体。其中磁耦合联轴器的外转子设在桨毂凹槽之内,永磁同步电机通过磁耦合联轴器直接驱动螺旋桨旋转。永磁同步电机、磁耦合联轴器的内转子和编码器置于由隔磁套与电机壳体形成的密闭腔体内,整个腔体内充压力补偿液,实现与外界海水的完全隔离。本发明的推进器中螺旋桨的推力传递和支撑通过特制的水润滑推力轴承实现前后方向的推力传递和支撑。本发明结构简单,安装维护方便,噪声低,可靠性高,在水下航行器有很大的应用潜力。

    集成式对转桨推进器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105346696A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510800675.9

    申请日:2015-11-19

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: B63H5/10 B63H5/14 B63H2005/106 B63H2005/1258

    Abstract: 本发明公开了一种集成式对转桨推进器,主要包括导管、螺旋桨、永磁同步电机及推力轴承。其中一对对转式的螺旋桨分别与电机外转子集成安装,并由置于密封腔内的永磁同步电机电枢励磁直接驱动,其产生的推力通过水润滑推力轴承传递。电机的电枢通过中间连接件安装定位,在外面套不锈钢保护套后安装于密封腔之内。整个密封腔内部充有压力补偿液,与导线一起通过穿孔经由支架内部伸出到导管外侧的连接件。本发明结构简单集成度高,易于安装和维护,可以实现水下或者水面推进系统的高效率和低噪声,配合外部压力补偿器使用可作为推力源在全海深的范围工作。

    内置柔性反应腔的高温高压试验平台

    公开(公告)号:CN103336106A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201310252159.8

    申请日:2013-06-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开的内置柔性反应腔的高温高压试验平台主要包括同轴线装置的柔性反应腔和钛合金外腔以及增压泵和压力调节装置。柔性反应腔由钛箔和纯钛材料焊接而成,并使用黄金密封圈将反应腔内部与外腔进行隔离,柔性反应腔与钛合金外腔之间充满纯水,通过加热装置使内部温度和压力升高,当压力升到设定压力时压力调节装置开启,使压力保持恒定。取样管与柔性反应腔相连,可实现实时取样,取样后由于柔性反应腔外部压力不变,所以内部压力也保持不变,保证了取样之后柔性反应腔内部的反应环境不变。柔性反应腔既利用了钛箔材料的耐高温耐腐蚀性能,又保证了可变形压缩的柔性。本发明的试验平台适用于模拟高温高压下的水岩反应,同时,该试验平台便于实时取样分析。

    一种带有高速摄像功能的高压试验舱

    公开(公告)号:CN105699197B

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201610073232.9

    申请日:2016-02-02

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种带有高速摄像功能的高压试验舱,包括高压舱舱体、上舱盖、下舱盖、透明保护盖、压力容器固定盘、透视窗、光源和高速摄像机等。本发明在对压力容器进行外压破坏性试验时可以进行高速摄像,从而为研究压力容器在受外压溃破过程中容器本身的状态变化提供了可能;且采用锥台形透视窗设计可以在高压下密封透视窗同时将光源的光线传入舱体内;采用的透视窗保护盖即起到保护摄像机又能将压力容器溃破时光源的光线传递至摄像机的功能;采用将压力容器作为压力舱上端盖进行打压可以观测到容器破碎时的状态;出气口起到在容器溃破时将压力迅速卸掉同时间接保护了透明保护盖的功能。

    一种带有高速摄像功能的高压试验舱

    公开(公告)号:CN105699197A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610073232.9

    申请日:2016-02-02

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种带有高速摄像功能的高压试验舱,包括高压舱舱体、上舱盖、下舱盖、透明保护盖、压力容器固定盘、透视窗、光源和高速摄像机等。本发明在对压力容器进行外压破坏性试验时可以进行高速摄像,从而为研究压力容器在受外压溃破过程中容器本身的状态变化提供了可能;且采用锥台形透视窗设计可以在高压下密封透视窗同时将光源的光线传入舱体内;采用的透视窗保护盖即起到保护摄像机又能将压力容器溃破时光源的光线传递至摄像机的功能;采用将压力容器作为压力舱上端盖进行打压可以观测到容器破碎时的状态;出气口起到在容器溃破时将压力迅速卸掉同时间接保护了透明保护盖的功能。

    用于深海的序列释放装置

    公开(公告)号:CN103253361B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201310215935.7

    申请日:2013-06-03

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种用于深海的序列释放装置,包括壳体、挡板端盖、主轴、凸轮、顶杆、过渡棒、顶杆限位套、顶杆弹簧套、弹簧紧定键、主轴端盖、电机固定板架、无刷电机简单模型、电机外筒、油囊、端盖及水密线接口。本发明采用凸轮的结构方式,使一个电机依次可以触发六个释放单元。另外,本发明采用两端圆角的圆柱体过渡棒对释放机构的顶杆进行控制,避免了扰动引起的误触发,增加了结构的可靠性。该释放机构具有结构紧凑,耗电少,使用方便等优点,非常适合水下机电装备。

    内置柔性反应腔的高温高压试验平台

    公开(公告)号:CN103336106B

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201310252159.8

    申请日:2013-06-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开的内置柔性反应腔的高温高压试验平台主要包括同轴线装置的柔性反应腔和钛合金外腔以及增压泵和压力调节装置。柔性反应腔由钛箔和纯钛材料焊接而成,并使用黄金密封圈将反应腔内部与外腔进行隔离,柔性反应腔与钛合金外腔之间充满纯水,通过加热装置使内部温度和压力升高,当压力升到设定压力时压力调节装置开启,使压力保持恒定。取样管与柔性反应腔相连,可实现实时取样,取样后由于柔性反应腔外部压力不变,所以内部压力也保持不变,保证了取样之后柔性反应腔内部的反应环境不变。柔性反应腔既利用了钛箔材料的耐高温耐腐蚀性能,又保证了可变形压缩的柔性。本发明的试验平台适用于模拟高温高压下的水岩反应,同时,该试验平台便于实时取样分析。

    用于深海的序列释放装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103253361A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201310215935.7

    申请日:2013-06-03

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种用于深海的序列释放装置,包括壳体、挡板端盖、主轴、凸轮、顶杆、过渡棒、顶杆限位套、顶杆弹簧套、弹簧紧定键、主轴端盖、电机固定板架、无刷电机简单模型、电机外筒、油囊、端盖及水密线接口。本发明采用凸轮的结构方式,使一个电机依次可以触发六个释放单元。另外,本发明采用两端圆角的圆柱体过渡棒对释放机构的顶杆进行控制,避免了扰动引起的误触发,增加了结构的可靠性。该释放机构具有结构紧凑,耗电少,使用方便等优点,非常适合水下机电装备。

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