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公开(公告)号：CN1427628A
公开(公告)日：2003-07-02
申请号：CN01139125.1
申请日：2001-12-17
Applicant: 浙江大学
Inventor： 胡协和
Abstract: 本发明涉及摄像机。它包括摄像头、麦克风、三可变镜头和摄像头的云台，在摄像机内还设有音频信号采集电路、图像信号采集电路、视音频压缩电路、中央处理器和控制云台旋转的驱动电路，控制三可变镜头调焦的驱动电路，摄像头输出的模拟视频信号和麦克风输出的模拟音频信号分别经图像信号采集电路和音频信号采集电路转换成数字视频信号和数字音频信号后输入视音频压缩电路，视音频压缩电路的输出端与中央处理器相连，中央处理器上接有与外部计算机相连的TCP/IP接口，并且与控制云台的驱动电路相连，与控制三可变镜头的驱动电路相连。该摄像机使用时不需配置硬件设备，能使所有的摄像图像都在网络上传输，检索方便灵活。
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公开(公告)号：CN101907882B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010195193.2
申请日：2010-06-08
Applicant: 浙江中控电气技术有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B19/418 , G08C19/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于EPA现场总线的多轴直流伺服电机控制系统及方法，该系统包括：主控上位机和若干直流伺服驱动器，主控上位机与直流伺服驱动器通过EPA通信网络连接，主控上位机包括用以与直流伺服驱动器进行数据交换的EPA主站通信模块，该EPA主站通信模块进一步包括若干第一数据发送区和若干第一数据接收区；每个直流伺服驱动器包括与EPA主站通信模块进行数据交换的EPA从站通信模块，该EPA从站通信模块进一步包括第二数据发送区和第二数据接收区。本发明实现了高速通信、高精度同步和高可靠性通信，并且可扩展性良好。
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公开(公告)号：CN101197073B
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN200710307755.6
申请日：2007-12-29
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学 , 浙江中控电气技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增量式光电编码器，所述编码器包括编码发送单元和接收解码单元，以及连接所述编码发送单元和接收解码单元的数据传输线；所述编码发送单元，用于采集状态信号、将所述信号进行编码，再将编码后的数据通过所述数据传输线发送至所述接收解码单元；所述接收解码单元，用于接收编码发送单元发送的编码后的数据，将所述数据进行解码，并输出解码后的信号。本发明提供一种增量式光电编码器，实现在减少输出信号传输线的同时，能够保证数据传输的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101907882A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010195193.2
申请日：2010-06-08
Applicant: 浙江中控电气技术有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B19/418 , G08C19/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于EPA现场总线的多轴直流伺服电机控制系统及方法，该系统包括：主控上位机和若干直流伺服驱动器，主控上位机与直流伺服驱动器通过EPA通信网络连接，主控上位机包括用以与直流伺服驱动器进行数据交换的EPA主站通信模块，该EPA主站通信模块进一步包括若干第一数据发送区和若干第一数据接收区；每个直流伺服驱动器包括与EPA主站通信模块进行数据交换的EPA从站通信模块，该EPA从站通信模块进一步包括第二数据发送区和第二数据接收区。本发明实现了高速通信、高精度同步和高可靠性通信，并且可扩展性良好。
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公开(公告)号：CN101197073A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710307755.6
申请日：2007-12-29
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学 , 浙江中控电气技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增量式光电编码器，所述编码器包括编码发送单元和接收解码单元，以及连接所述编码发送单元和接收解码单元的数据传输线；所述编码发送单元，用于采集状态信号、将所述信号进行编码，再将编码后的数据通过所述数据传输线发送至所述接收解码单元；所述接收解码单元，用于接收编码发送单元发送的编码后的数据，将所述数据进行解码，并输出解码后的信号。本发明提供一种增量式光电编码器，实现在减少输出信号传输线的同时，能够保证数据传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN1378111A
公开(公告)日：2002-11-06
申请号：CN02111648.2
申请日：2002-05-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了自来水生产中加药的智能控制方法及其装置。它是将从现场来的原水浊度、流量、温度、pH值、碱度和沉后水浊度等信号经相关传感器变送后输出的模拟信号输入A/D转换器,由A/D转换器转换成数字信号输入计算机,计算机进行运算处理后确定所需的加药量,同时据此计算出控制计量泵的冲程或运行频率值,该值经D/A转换器转换成模拟信号用于控制给原水加药的计量泵的加药量。发明装置结构简单,能对自来水生产中的加药实现智能控制。
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公开(公告)号：CN2513311Y
公开(公告)日：2002-09-25
申请号：CN01274314.3
申请日：2001-12-17
Applicant: 浙江大学
Inventor： 胡协和
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型涉及摄像机。它包括摄像头、麦克风、三可变镜头和摄像头的云台,在摄像机内还设有音频信号采集电路、图像信号采集电路、视音频压缩电路、中央处理器和控制云台旋转的驱动电路,控制三可变镜头调焦的驱动电路,摄像头输出的模拟视频信号和麦克风输出的模拟音频信号分别经图像信号采集电路和音频信号采集电路转换成数字视频信号和数字音频信号后输入视音频压缩电路,视音频压缩电路的输出端与中央处理器相连,中央处理器上接有与外部计算机相连的TCP/IP接口,并且与控制云台的驱动电路相连,与控制三可变镜头的驱动电路相连。该摄像机使用时不需配置硬件设备,能使所有的摄像图像都在网络上传输,检索方便灵活。
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公开(公告)号：CN201877986U
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201020223076.8
申请日：2010-06-10
Applicant: 浙江中控电气技术有限公司 , 浙江大学
IPC: H02K29/06
Abstract: 本实用新型公开一种基于EPA的电机数字磁编码器，包括：电源模块，用以给电机数字磁编码器各单元供电；磁编码芯片，其用以通过感测磁铁位置的变化并将变化转换成电信号；单片机，其接受该磁编码芯片传输的位置变换的电信号，并通过内置程序将电信号转换成位置变换信息；以及EPA通信模块，其与该单片机相连，用以将该单片机传输的信号转换成EPA协议支持的数字信号，并传输至上位控制机。本实用新型不仅简化了位置信息的检测过程，还使得电机的位置和速度控制变得更加方便，代表了工业控制网络化的发展方向。
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