公开(公告)号：CN117523478A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311467995.8

申请日：2023-11-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 宋执环 ,  盛唯玮 ,  朱哲人

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种上下结合的二维多人姿态估计方法，具体步骤为：先获取一个经过训练的多人姿态估计网络，所述多人姿态估计网络包括一个Backbone模块、一个Neck模块、一个Head模块；将待检测图像序列输入到多人姿态估计网络中，得到不同尺度下的人体预测结果和人体骨骼关节点预测结果；将所述不同尺度下的人体预测结果和人体骨骼关节点预测结果利用置信度阈值法进行初步筛选，再经过非极大值抑制方法进一步筛选，最后选择其中置信度最高的作为最终人体预测结果和最终人体骨骼关节点预测结果，完成多人姿态的估计过程。本发明通过可重参数化、特征双向融合、并行预测人体锚框特征和骨骼关节点特征，提高人体姿态识别准确率和实时性。