公开(公告)号：CN110764053B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201911007165.0

申请日：2019-10-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘妹琴 ,  田一玮 ,  郑荣濠 ,  张森林 ,  樊臻

IPC: G01S5/20 ,  H04B13/02 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明属于多传感器融合估计领域，提出了一种基于水下传感器网络的多目标被动定位方法，采用了特征级和决策级信息融合相结合的策略。基于水声传感器网络的多目标探测存在能耗高、定位精度低、时延大等问题，针对这些缺陷，本发明所提出的算法在单节点阵列进行多目标方位估计，并提取多种目标信号的特征，传输至融合中心进行处理，实时对多目标进行方位估计，并进一步得到位置信息。算法提高多目标位置估计的准确性的同时降低了节点间通讯信息量。因此，本发明对于解决实际的水下多目标被动定位问题具有重要的现实意义。

公开(公告)号：CN110764053A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911007165.0

申请日：2019-10-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘妹琴 ,  田一玮 ,  郑荣濠 ,  张森林 ,  樊臻

IPC: G01S5/20 ,  H04B13/02 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明属于多传感器融合估计领域，提出了一种基于水下传感器网络的多目标被动定位方法，采用了特征级和决策级信息融合相结合的策略。基于水声传感器网络的多目标探测存在能耗高、定位精度低、时延大等问题，针对这些缺陷，本发明所提出的算法在单节点阵列进行多目标方位估计，并提取多种目标信号的特征，传输至融合中心进行处理，实时对多目标进行方位估计，并进一步得到位置信息。算法提高多目标位置估计的准确性的同时降低了节点间通讯信息量。因此，本发明对于解决实际的水下多目标被动定位问题具有重要的现实意义。

公开(公告)号：CN106842176A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710182788.6

申请日：2017-03-24

Applicant: 浙江大学

Inventor： 田一玮 ,  梁国伟 ,  齐冬莲

IPC: G01S11/06

CPC classification number: G01S11/06

Abstract: 本发明公开了一种基于改进的RSSI无线测距技术的蓝牙寻物装置，属于信息与通信领域。包括无线信号收发装置以及基于RSSI的测距算法。通过运用无线信号随距离衰减的特性进行人与物体的距离估测，进行物体位置的声光显示标定或直接距离及方向标定，实现主动的、较为简易的室内或室外寻物方案。该方案适用于生活中人们在室内找寻意外遗失的小物件或公共场合如室外自行车停放地点的寻车等，为人们生活提供方便。