公开(公告)号：CN106695501B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201611060657.2

申请日：2016-11-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 胡树根 ,  谢日时 ,  王永宏 ,  黄驰城 ,  林文博 ,  李琎 ,  胡豹

IPC: B24B19/18 ,  B24B27/033 ,  B24B41/00 ,  B24B41/06 ,  B24B55/00

Abstract: 本发明公开了一种纺织传感器金属梳自动清洗机及其方法。它包括进料盒、进料系统、输送系统、清洗打磨系统、出料盒、支架、固定角件、调节脚。本发明适用于纺织传感器针织带镭射切割夹具金属梳的打磨清洗。采用模块化设计，该请洗机主要分为进料系统，输送系统和清洗打磨系统，金属梳清洗机的主体固定在支架上，将待清洗的金属梳放置在进料盒内，进料系统将金属梳搬运到输送带上且保证单张，输送带将金属梳输送到指定位置，用电磁铁将金属梳固定，开始打磨清洗，清洗完毕，输送带将金属梳输送到金属梳出料箱。本发明提出的金属梳自动清洗代替了现有工人手动清洗的工作方式，改善金属梳清洗工人的工作环境，提高清洗效率。

公开(公告)号：CN106695501A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611060657.2

申请日：2016-11-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 胡树根 ,  谢日时 ,  王永宏 ,  黄驰城 ,  林文博 ,  李琎 ,  胡豹

IPC: B24B19/18 ,  B24B27/033 ,  B24B41/00 ,  B24B41/06 ,  B24B55/00

CPC classification number: B24B19/18 ,  B24B27/033 ,  B24B41/005 ,  B24B41/06 ,  B24B55/00

Abstract: 本发明公开了一种纺织传感器金属梳自动清洗机及其方法。它包括进料盒、进料系统、输送系统、清洗打磨系统、出料盒、支架、固定角件、调节脚。本发明适用于纺织传感器针织带镭射切割夹具金属梳的打磨清洗。采用模块化设计，该请洗机主要分为进料系统，输送系统和清洗打磨系统，金属梳清洗机的主体固定在支架上，将待清洗的金属梳放置在进料盒内，进料系统将金属梳搬运到输送带上且保证单张，输送带将金属梳输送到指定位置，用电磁铁将金属梳固定，开始打磨清洗，清洗完毕，输送带将金属梳输送到金属梳出料箱。本发明提出的金属梳自动清洗代替了现有工人手动清洗的工作方式，改善金属梳清洗工人的工作环境，提高清洗效率。

公开(公告)号：CN106710072A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611045912.6

申请日：2016-11-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 胡树根 ,  王永宏 ,  谢日时 ,  黄驰城 ,  顾大炜 ,  陈金成

IPC: G07F9/02 ,  G07F9/04 ,  G07F9/10 ,  G07F11/16

CPC classification number: G07F9/023 ,  G07F9/04 ,  G07F9/105 ,  G07F11/165

Abstract: 本发明公开了一种自动售货机控制系统及其方法。它包括控制器、压缩机、冷凝器、干燥过滤器、节流元件、蒸发器、温度传感器、硬币识别器、读卡器、纸币识别器、货币累加器、第一微处理器、选货按钮、找零器、垂直升降电机、垂直升降滑轮、水平电机、水平滑轮、液压电机、液压泵、机械手换向阀、机械手液压缸、机械手、储货架、货物盘、电阻式称重传感器、电子放大器、A/D转换器、第二微处理器、取货门启闭电机、取货门链轮、取货门、继电器、退币器、投币口、控制键盘、存储器、显示屏、找零口、指示灯、退币口、照明灯。本发明针对有货的自动售货机时有发生的投币不出货但不退币现象，进行了控制系统上的改进与完善。