大模型和价值驱动的三维场景拟人智能体行为规划方法

    公开(公告)号:CN119991951A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510073086.9

    申请日:2025-01-17

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 王文冠 杨易 梁琛

    Abstract: 本发明公开了一种大模型和价值驱动的三维场景拟人智能体行为规划方法,该方法首先获取原始目标‑行为规划文本并对原始目标‑行为规划文本进行处理,获取三维动作片段以及三维场景并对二者进行对齐,由处理后的目标‑行为规划文本、对齐后的三维动作片段与三维场景构成行为规划数据,在行为规划数据上训练执行模块,由感知模块、规划模块与训练好的执行模块共同构成三维场景拟人智能体系统,当三维场景拟人智能体系统完成行为规划中的执行目标时,将最终输出的三维人体状态作为人体状态预测结果,完成三维场景拟人智能体行为规划。

    多智能体系统从众性诊断及消除方法、产品、介质及设备

    公开(公告)号:CN119990174A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510069897.1

    申请日:2025-01-16

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统从众性诊断及消除方法、产品、介质及设备。本发明首先获取逻辑分析推理任务以及语言上下文理解任务的原始问题以及真实答案,并制定五个交互协议用于对多智能体系统进行从众性测试;设计三种评估指标,用来获得多智能体系统从众性的诊断结果;引入多智能体系统的独立人格增强机制修改原始系统提示词,引入多智能体系统的反思机制设计反思机制提示词,进而由修改后的系统提示词和反思机制提示词消除多智能体系统从众性。本发明的两种基于提示的消除技术分别对应智能体做出决策前的增强独立性与决策后的双重检查及反思过程,并且无需微调大语言模型的参数。

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