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公开(公告)号：CN116434202A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310244039.7
申请日：2023-03-15
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于目标和关键点检测的低光照驾驶员分心检测方法，该方法将驾驶员视频序列截取为图像，针对图像进行光照增强操作，从而提升图像的亮度；在获得高亮度的驾驶员图像后，使用基于yolov7的目标和关键点联合检测网络对图像中驾驶员的人脸及其关键点、电话及其关键点和水杯及其关键点进行识别；在获得关键点和目标信息后，再根据驾驶员人脸及其关键点信息计算人脸姿态，并以此判断驾驶员是否存在认知分心或视觉分心或混合分心情况。本发明实现了低光照的驾驶员分心检测，其实现方法简便，手段灵活，有效解决了低光照驾驶员图像不足问题，提高分心检测的准确率。
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![制备米氏碱[4,4’－亚甲基二(N,N－二甲基苯胺)]的方法](/CN/2006/1/10/images/200610053446.jpg)
公开(公告)号：CN100406430C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200610053446.6
申请日：2006-09-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： C07C211/50 , C07C209/68
摘要： 本发明公开了制备米氏碱[4，4′-亚甲基二(N，N-二甲基苯胺)]的制备方法，其步骤如下：1)将新制备的HCl气体通入N，N-二甲基苯胺中，在0℃，不断剧烈搅拌的条件下，制得离子液体N，N-二甲基苯胺盐酸盐；2)向离子液体中投入N，N-二甲基苯胺和四氯化碳，于85～95℃温度下反应生成米氏碱的盐酸盐，然后用碱中和，用氯仿萃取，减压蒸馏，得米氏碱[4，4′-亚甲基二(N，N-二甲基苯胺)]。本发明方法工艺简单、反应时间短、收率高、环境友好，产品品质高，产率可达40～60%。
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公开(公告)号：CN113835404B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111128765.X
申请日：2021-09-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种核电站DCS人机交互操作失误在线检测与诊断方法，该方法基于机器视觉，对DCS操作中的人机交互操作失误事件进行在线监控捕捉与识别诊断。该方法的实现包括以下三个步骤：1)通过人机交互操作失误事件的实时监控得到视频流和高风险、易失误操作窗口；2)通过易失误操作窗口的视觉识别得到其中的人机交互操作信息；3)通过操作信息诊断操作失误的发生。本发明利用机器视觉的方法实现了核电站DCS人机交互操作失误的在线检测与诊断，并及时发出预警，弥补了原有DCS操作事故只能事后分析的不足，保障了核电机组运行安全。
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公开(公告)号：CN115758275A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211385859.X
申请日：2022-11-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/22 , G06N7/02 , G21D3/06
摘要： 本发明公开了一种基于案例推理的核电厂运行异常事件诊断和预警方法，该诊断和预警方法主要包括以下步骤：首先结构化表示运行异常事件案例；然后构建案例库；其次检测并获取运行异常疑似事件；再对运行异常疑似事件的案例进行推理匹配；最后运行异常疑似事件转化为异常事件的案例诊断与预警。本发明针对现有核电厂存在的安全隐患进行诊断和预警，有助于对未来可能发生的运行异常事件实现自动诊断和预警，提升后续控制干预的正确性和快速性，保障核电厂安全持续运。
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公开(公告)号：CN112836573A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011547621.3
申请日：2020-12-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于对抗生成网络的车道线图像增强与补全方法，该方法借助图像捕捉现车道线，通过用于车道线生成的Pix2Pix网络将车道线不明确的RGB彩色车道图像转换为具有车道线的RGB彩色车道图像。在获得有车道线的RGB图像后，与原图像进行做差处理，得到差值图像，经过算法阈值处理，经测试可以得到纯净度良好的车道线图像，实现车道线增强与补全。本发明特别研究了车道线中出现的车道线腐蚀、磨损、遮挡或者非结构化道路等若干种情况，实现了将原本车道线缺失的车道图像补全为有车道线图像，并最终完成了车道线的提取。
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公开(公告)号：CN106710653A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611101988.6
申请日：2016-12-05
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G21D3/06
摘要： 本发明公开了一种核电机组运行监控的实时数据异常诊断方法，该方法选取核电机组运行监控的若干重要变量构成实时数据异常诊断变量集，通过主元分析和独立元分析技术建立异常诊断模型，通过核密度估计技术确定用于判断实时运行数据是否发生“异常事件”的控制限。同时，为了保证模型精度，还设置了模型的自动更新机制。本发明的方法克服了实际工业数据具有严重的相关性、冗余性、随机噪声性、模式多变性、本质非线性等特点所带来的数据模型“病态”问题，可有效避免“误报警”和“漏报警”，适用于对核电机组的实时监控和“异常事件或事故”预警和诊断，有助于提高核电机组的安全性。
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公开(公告)号：CN101509812B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200810163148.1
申请日：2008-12-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01K13/10
摘要： 本发明公开了一种冶金加热炉炉内钢坯温度分布检测的软测量方法，该方法选取影响炉内钢坯温度分布的若干关键变量构造过程检测变量集，运用基于多元统计投影原理的偏最小二乘技术建立冶金加热炉钢坯温度分布变量和过程检测变量之间的软测量模型，并通过交叉检验技术来决定最佳主元个数。本发明的方法避开了复杂的过程机理分析，现场实施方便，而且软测量精度高，尤其适用于类似冶金加热炉炉内温度分布检测这样的高维且过程数据非常丰富的工业场合；本发明可用于实时监控或指导实际生产，能使产品质量提高、产量增加，总体上实现冶金加热炉的节能降耗。
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公开(公告)号：CN113835404A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111128765.X
申请日：2021-09-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种核电站DCS人机交互操作失误在线检测与诊断方法，该方法基于机器视觉，对DCS操作中的人机交互操作失误事件进行在线监控捕捉与识别诊断。该方法的实现包括以下三个步骤：1)通过人机交互操作失误事件的实时监控得到视频流和高风险、易失误操作窗口；2)通过易失误操作窗口的视觉识别得到其中的人机交互操作信息；3)通过操作信息诊断操作失误的发生。本发明利用机器视觉的方法实现了核电站DCS人机交互操作失误的在线检测与诊断，并及时发出预警，弥补了原有DCS操作事故只能事后分析的不足，保障了核电机组运行安全。
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公开(公告)号：CN112633177A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011550418.1
申请日：2020-12-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于注意力空间卷积神经网络的车道线检测分割方法，该方法通过空间卷积神经网络将车道图像中的每一条车道线分割为一类，并输出车道线的概率图，图中各像素点的数值为该点属于各类的概率，最后通过三次样条插值连接每一类的像素点得到车道线。该方法在传统的卷积神经网络中嵌入了空间卷积层并引入了注意力门结构，使得图像中的空间信息能够在同层的神经元中传播，能更好地提取结构化信息，在不增加网络模型计算量的情况下，加强了对车道线这类长距离连续目标的检测能力。该方法主要针对具有清晰道路标志线的结构化道路，可对拥挤、昏暗、狭窄等复杂行驶状况中完整的车道线进行检测和分割，其性能优于现有方法。
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公开(公告)号：CN112446436A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011460523.6
申请日：2020-12-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了基于生成对抗网络的抗模糊无人驾驶车辆多目标跟踪方法，该方法将视频序列分为模糊视频序列和非模糊视频序列，针对模糊视频序列使用“去模糊算法”进行去模糊，在获得清晰的视频序列图像后，使用检测器、数据关联、跟踪器实现多目标的跟踪。本发明针对因车体抖动等导致相机采集到的图像模糊的情况，实现了无人驾驶车辆采集的模糊视频序列的处理和多目标跟踪，其实现方法简便，手段灵活，能有效解决抖动导致的多目标跟踪效果变差的问题，提高多目标跟踪的准确率。
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