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公开(公告)号：CN101917551B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010251391.6
申请日：2010-08-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多次曝光的高动态范围图像获取方法。它是将电荷耦合元件采用初始曝光时间t0进行曝光所获得的亮图和暗图的全部像素的平均亮度值与理想平均亮度值B0进行比较，通过数字信号处理器计算出新的曝光时间tnew，电荷耦合元件采用新的曝光时间tnew进行曝光，获得一幅亮图和暗图，将亮图的第1个到第N个像素的亮度值和暗图的第1个到第N个像素的亮度值分别与阈值S进行比较，通过所述公式得到高动态范围图像第1个到第N个像素的亮度值，由N个像素的亮度值组成的图像即为高动态范围图像。本发明是通过图像传感器单次曝光获得一幅高动态范围图像，解决了现有图像获取方法动态范围小、无法在运动场景中使用等技术问题，而且具有生产成本低的优势。
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公开(公告)号：CN101916429B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010224545.2
申请日：2010-07-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双目相机的几何校正及视差提取装置，它包括两台高速摄像机、图像并行处理板卡、数据分配控制板卡、若干块DSP运算子卡、以太网交换机五个部分；高速摄像机获取的图像被传输至图像并行处理板卡进行实时几何校正，所得结果经数据分配控制板卡分配至一组DSP运算子卡进行实时处理，处理结果经由以太网交换机汇总并传送至接收设备，本发明可以通过更新DSP运算子卡上的软件实现不同方法的视差提取和双目立体视觉的高级应用；本发明的优点是：处理速度快，实时性强，体积小，功耗低，具有很强的可扩展能力和灵活性，摄像头基距可调，现场调试方便，可以通过以太网或U盘随时更改DSP运算子卡的处理流程。
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公开(公告)号：CN101916429A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010224545.2
申请日：2010-07-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双目相机的几何校正及视差提取装置，它包括两台高速摄像机、图像并行处理板卡、数据分配控制板卡、若干块DSP运算子卡、以太网交换机五个部分；高速摄像机获取的图像被传输至图像并行处理板卡进行实时几何校正，所得结果经数据分配控制板卡分配至一组DSP运算子卡进行实时处理，处理结果经由以太网交换机汇总并传送至接收设备，本发明可以通过更新DSP运算子卡上的软件实现不同方法的视差提取和双目立体视觉的高级应用；本发明的优点是：处理速度快，实时性强，体积小，功耗低，具有很强的可扩展能力和灵活性，摄像头基距可调，现场调试方便，可以通过以太网或U盘随时更改DSP运算子卡的处理流程。
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公开(公告)号：CN101917551A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010251391.6
申请日：2010-08-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种单次曝光的高动态范围图像获取方法。它是将电荷耦合元件采用初始曝光时间t0进行曝光所获得的亮图和暗图的全部像素的平均亮度值与理想平均亮度值B0进行比较，通过数字信号处理器计算出新的曝光时间tnew，电荷耦合元件采用新的曝光时间tnew进行曝光，获得一幅亮图和暗图，将亮图的第1个到第N个像素的亮度值和暗图的第1个到第N个像素的亮度值分别与阈值S进行比较，通过所述公式得到高动态范围图像第1个到第N个像素的亮度值，由N个像素的亮度值组成的图像即为高动态范围图像。本发明是通过图像传感器单次曝光获得一幅高动态范围图像，解决了现有图像获取方法动态范围小、无法在运动场景中使用等技术问题，而且具有生产成本低的优势。
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