公开(公告)号：CN119274020A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411349589.6

申请日：2024-09-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 董山玲 ,  杨杰林 ,  刘妹琴 ,  张森林 ,  郑荣濠

IPC: G06V10/774 ,  G06V20/05 ,  G06T11/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种水下声光配对数据集制备方法、电子设备、介质，包括：配置用于拍摄光学图像的水下航行器ROV、被拍摄模型与水下环境；分别调整水下航行器ROV和被拍摄模型的角度、姿态和距离以采集被拍摄模型的视频；截取视频，得到原始光学图像集；对原始光学图像集进行预处理，得到光学数据集；获取声纳数据集；将光学数据集作为内容图像，将声呐数据集作为风格图像；将内容图像与第一风格图像输入至风格迁移网络中，得到风格迁移中间图像；将风格迁移中间图像与第二风格图像输入至风格迁移网络中，得到最终的风格迁移图像，即与该光学数据匹配的声呐数据；对所有光学数据和与之配对的声纳数据进行标注，得到声光配对数据集。

公开(公告)号：CN118941942A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410927778.0

申请日：2024-07-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘妹琴 ,  杨杰林 ,  董山玲 ,  郑荣濠 ,  张森林

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/30 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种复杂海面环境下船只目标检测方法、电子设备、介质，包括：获取海面船只遥感图像数据集；对海面船只遥感图像数据集添加云雾遮挡、高斯噪声和椒盐噪声干扰，得到模拟复杂海面环境的船只遥感图像数据集；对模拟复杂海面环境的船只遥感图像数据集进行数据增强；基于RTMDet网络模型构建目标检测模型，所述目标检测模型中的CSPLayer模块的卷积核设置为5*5普通卷积核和7*7膨胀卷积核，共同构成感受野为23的深度可分离卷积；将模拟复杂海面环境的船只遥感图像数据集输入至目标检测模型进行训练；将待检测的海面船只遥感图像输入至训练好的目标检测模型中进行检测，得到受干扰环境下目标的位置和类别置信度。