公开(公告)号：CN107542073A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710576344.0

申请日：2017-07-14

申请人： 浙江大学

发明人： 王兆奇 ,  王玥心怡 ,  杨承祚 ,  李陈浩文 ,  何若晗 ,  虞燚青 ,  张家驰 ,  王勤

IPC分类号： E02B15/10 ,  G01D21/02 ,  B63B35/32

摘要： 本发明公开了一种基于树莓派的智能混动水面清理和水质监测装置及方法，装置包括主体模块、图像识别模块、自动控制模块、混合动力模块及水质监测模块，主体模块包括采用连接板连接的双体船壳、搭载在双体船壳间的底板、放置在底板上的支撑板及通过支撑板支撑的顶板；底板的下方设有一垃圾收集网兜，垃圾收集网兜的开口位于船体前端，船尾连接有一连通垃圾收集网兜的收纳网；收纳网与双体船壳间设有一拉力传感器；图像识别模块、自动控制模块、混合动力模块及水质监测模块设置在底板或顶板上；图像识别模块包括用于采集当前图像的摄像头以及用于储存原始图像和处理从摄像头传来的当前图像的树莓派。该装置自动化程度高，能实时追踪垃圾并进行处理。