公开(公告)号：CN115848600A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211558909.X

申请日：2022-12-06

申请人： 浙江大学

发明人： 周华 ,  穆子阳 ,  罗贵福 ,  杨廷鸣

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63H1/36 ,  B63B35/32 ,  E02B15/10 ,  G01N1/02

摘要： 本发明公开了一种可实现快速捕猎的仿生鱼。仿生鱼头中，鱼头壳体下部开口为仿生鱼嘴，驱动机构驱动仿生鱼嘴张闭；仿生鱼身中，鱼身壳体和鱼头壳体固定连接，仿生鱼身长度方向上的一端连接于仿生鱼头，另一端连接于仿生鱼尾；仿生鱼尾中，柔性摆尾机构通过充液孔与鱼尾电机泵组的端口连接结合，柔性摆尾机构在与鱼尾电机泵组连接的一侧具有一圈硬壳，硬壳和鱼身壳体固定。本发明能够实现快速精确捕猎运动的仿生鱼，从多方面显著提高仿生鱼的捕猎能力，结构简单紧凑并且更加贴近真实鱼类捕猎的动作，具有较高的功率密度，提高仿生鱼捕猎的效率和可靠性。

公开(公告)号：CN115875500A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202310072280.6

申请日：2023-02-07

申请人： 浙江大学

发明人： 周华 ,  罗贵福 ,  杨廷鸣 ,  黄帅 ,  许浩诚 ,  林野

IPC分类号： F16K31/06 ,  F16K31/08

摘要： 本发明公开了一种高频响高可靠高速开关电磁铁装置及控制方法。壳体前后两端分别设前极靴和后极靴，前极靴和后极靴分别与前限位片和后限位片固定连接，前限位片和后限位片之间可前后活动地设置有衔铁，主线圈设置在壳体、前极靴和衔铁围成的第一腔室内，副线圈设置在壳体、后极靴和衔铁围成的第二腔室内，连杆单元外接开关阀阀芯；方法包括利用控制系统向主、副线圈中加电压，通过改变磁通量使得衔铁不断前后移动并带动推杆移动，推杆的移动控制阀芯的开闭状态，进而实现对开关阀负载的驱动。本发明通过提高高速开关阀驱动电磁铁频响、降低最小可调占空比，从而提高流量控制精度，同时可降低阀芯闭合速度，提高高速开关阀的可靠性。