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公开(公告)号：CN110200200A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910579702.2
申请日：2019-06-29
Applicant: 浙江大学
IPC: A23L5/20
Abstract: 本发明公开了一种利用自冷型超高压液固相变的杀菌方法，以待杀菌处理的液体/半液体、或者待杀菌处理的固体为样品；包括以下步骤：将样品放入包装袋内抽真空后封装；将上述装有样品的真空包装袋与冰块、冷却液一起放入密封袋内后密封；然后放入超高压设备中进行升压处理；卸压后，取出包装袋内的样品。在本发明中，设定的杀菌高压能确保样品最大量液态水到冰Ⅰ的相变进行杀菌。本发明不但能实现有效杀菌，且对待处理物的损伤较小。
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公开(公告)号：CN110200199A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910579414.7
申请日：2019-06-29
Applicant: 浙江大学
IPC: A23L5/20
Abstract: 本发明公开了一种针对冰冻固体的自冷型超高压固固相变的杀菌方法，固体为固体食品或固体药品，包括如下步骤：先将待杀菌处理的固体进行冰冻，将所得的冰冻固体放入包装袋内，对包装袋抽真空后封装；将所得的内装冰冻固体的真空包装袋与碎冰块、冷却液一起放入密封袋内后密封；然后放入超高压设备内腔中升压至设定的杀菌高压；接着于该设定的杀菌高压下保压(5±0.5)秒；卸压后，取出包装袋内的样品。采用本发明的方法能有效实现对固体样品的杀菌，且能保证杀菌效果优于同等压力条件下普通超高压处理，且能保证样品材料的质地不被破坏。
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公开(公告)号：CN107290054A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710420405.4
申请日：2017-06-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/2823 , G01J2003/2826
Abstract: 本发明公开一种基于光谱成像技术的自走式在线检测装置，包括：自主行走基座，由底部设有车轮的两侧支架和搭接在两支架顶部间的水平导轨；沿所述水平导轨滑动的活动座；通过伸缩杆连接在活动座底部的相机平台；以及设置在所述相机平台下部的多种光谱成像相机。本发明解决了传统监测设备作业范围小、实时监测难等问题，同时弥补了无人机遥感稳定性差和续航时间短的问题；具有自动化程度高、监测范围广、获取数据全面、安全性强等特点。
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公开(公告)号：CN110214887B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910576525.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种针对液体自冷型超高压杀菌的装置，包括带有桶底和桶盖的防水隔热套桶；在防水隔热套桶的内腔设置导热膜层组件，从而使防水隔热套桶的内腔被分隔形成了导热膜腔和装料空间，在防水隔热套桶上设有与导热膜腔相连通的冷却液密封口，在防水隔热套桶上还设有均与装料空间相连通的进液密封口和出液密封口；导热膜腔用于装冷却液；装料空间用于装待杀菌处理的液体。本发明还同时公开了利用上述装置进行的针对液体自冷型超高压杀菌方法。本发明以装置内部自带的制冷物质(冷却液)对装置及内部待杀菌处理的液体进行自冷式杀菌，避免频繁更换冷却液，可使低温‑超高压协同杀菌处理所需要的时间大大缩短。
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公开(公告)号：CN110214887A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910576525.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种针对液体自冷型超高压杀菌的装置，包括带有桶底和桶盖的防水隔热套桶；在防水隔热套桶的内腔设置导热膜层组件，从而使防水隔热套桶的内腔被分隔形成了导热膜腔和装料空间，在防水隔热套桶上设有与导热膜腔相连通的冷却液密封口，在防水隔热套桶上还设有均与装料空间相连通的进液密封口和出液密封口；导热膜腔用于装冷却液；装料空间用于装待杀菌处理的液体。本发明还同时公开了利用上述装置进行的针对液体自冷型超高压杀菌方法。本发明以装置内部自带的制冷物质(冷却液)对装置及内部待杀菌处理的液体进行自冷式杀菌，避免频繁更换冷却液，可使低温-超高压协同杀菌处理所需要的时间大大缩短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110200187A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910577511.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 浙江大学
IPC: A23L2/70
Abstract: 本发明公开了一种用于对杨梅果实果汁混合物的自冷型超高压杀菌装置，包括设有可开启瓶盖的容器瓶(2)，容器瓶(2)用于装杨梅果实果汁混合物；还包括顶部设有可开启的套桶盖(6)的防水隔热套桶(1)，套桶盖(6)与防水隔热套桶(1)之间设有密封装置；在防水隔热套桶(1)的内腔中设有容器瓶(2)和空心管(3)；防水隔热套桶(1)的内壁、空心管(3)的外表面、容器瓶(2)的外表面围合形成的区域以及空心管(3)的内腔组合形成冷却剂盛放区(4)。本发明还同时提供了利用该装置进行的杨梅果实果汁混合物自冷型超高压杀菌法。本发明以自降温形式对杨梅果实果汁混合物进行低温-超高压协同杀菌处理。
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公开(公告)号：CN109220825B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811146471.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种猪用玩具型自动清粪系统，包括用于装载清粪机器人的玩具型保护基座和清粪机器人，所述玩具型保护基座可实现开闭功能，实现对其中的清粪机器人的保护。此外，本发明通过在猪舍内侧边中点最高处安装摄像头来识别猪、粪便、机器人三者的位置，进行最优路线规划，使清粪机器人能够高效地清理所需要处理的粪便，通过超声波测距传感器指引清粪机器人有效地避障，通过设置机器人基座来保护非工作状态的清粪机器人，并且刺激猪长时间与玩具玩耍，有利于猪只的健康成长。猪用玩具型自动清粪机器人不仅能够实现对猪场粪便的及时清理，具有省时节力、高效的特点，还同时满足了动物福利的要求。
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公开(公告)号：CN110037223B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910286678.3
申请日：2019-04-10
Applicant: 浙江大学
IPC: A23L3/015
Abstract: 本发明提供一种传压自降温式超高压杀菌的装置：包括依次从内到外设置的半圆柱形料桶、滑盖和防水隔热套筒，半圆柱形料桶包括圆柱体侧面和设置在圆柱体侧面两端的两个圆柱体底面，圆柱体侧面内侧沿着其长度方向等距设置有至少三个分隔板卡槽，分隔板卡槽上设置有可拆卸的分隔板，半圆柱形料桶外侧设置有沿着其长度方向两个料桶滑槽，半圆柱形料桶通过料桶滑槽与防水隔热套筒滑动连接，滑盖包括滑盖滑槽和圆柱体侧面。本发明还提供一种传压自降温式超高压杀菌的方法，以快速填装的制冷物质对装置及内部待加工物进行自冷式杀菌的设计极大缩短了低温‑超高压协同杀菌处理所需要的时间。
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公开(公告)号：CN108056083B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201711370451.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 浙江大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种容量可变的无人机防荡液箱，属于农业航空植保机械装备技术领域，包括若干上下叠放的箱体，箱体具有单独的进液口和出液口，且箱体内置有液位传感器；所有出液口通过管道连通到电磁换向阀，并由一根总管路引出，电磁换向阀根据各液位传感器检测到的液位信息控制各出液口对应管道的通断，并控制液体从总管路输出。利用各箱体中安装的液位传感器，实时检测所有液箱中液位的变化，并将信号反馈给电磁换向阀，电磁换向阀通过来自液位传感器的信号控制液箱的出液顺序，从上下两头向中间依次出液，以达到稳定液箱重心的效果。同时，可根据不同的作业条件对箱体的数量进行控制，从而改变整个液箱的容量，为无人机植保作业带来巨大的便捷。
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公开(公告)号：CN108124846B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201711370339.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机防荡液箱，属于农业航空植保机械装备技术领域，包括圆柱形的箱体，箱体内设有一中心轴以及绕中心轴呈中心对称分布的扇叶，扇叶将箱体分隔成若干对称分布的容置空间，各容置空间内设有液位传感器；箱体上设有出液口和进液口，扇叶的一边固定在中心轴上，中心轴的一端连接有致动器；致动器根据液位传感器检测到的液位信息控制中心轴旋转带动装有液体的容置空间变换到与出液口对应的位置。利用圆柱形箱体中心轴安装的液位传感器检测箱内液位的信息，并将其反馈给控制系统，控制致动器驱动中心轴转动，并带动扇叶进行转动，使箱体内的液体依次从对称的容置空间中流出，尽量保证箱体重心始终在中心轴上，保持无人机重心的稳定。
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