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公开(公告)号：CN115833184A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310148682.X
申请日：2023-02-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于能量管理系统功率精确控制的风电场一次调频方法。在能量管理系统中增加一次调频控制和站内机组参与一次调频动态优先级评估两个模块，实现风电场一次调频精确控制，具体为：首先，根据风电场一次调频标准要求确定调差率、频率死区、频率调节上限和下限，进而获得有功—频率下垂特性曲线函数；其次，根据一次调频动态优先级顺序表选定参与调频的机组，并计算每台参与调频机组的有功功率指令值，分发给每台机组主控系统，控制机组参与一次调频；最后，根据每台参与调频机组的响应参数评估每台机组的优先级，并动态更新优先级列表。本发明实现了风电场参与电网一次调频功能，确保电力系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115549131B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211369799.2
申请日：2022-11-03
申请人： 浙江大学 , 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 , 华北电力大学
摘要： 本发明公开了一种考虑频率动态响应实时分区的惯量在线评估方法，步骤如下：S1、根据电网PMU配置要求在变电站配置PMU，获取PMU量测的变电站母线频率和进出线路有功功率数据；S2、根据测点PMU量测的频率数据，计算时间窗内测点之间的动态时间弯曲指标；S3、采用k‑中心点法，实现频率动态响应实时分区；S4、利用PMU量测的区域边界联络线有功功率和区域簇中心节点频率，采用卡尔曼滤波算法在线辨识区域惯量参数；S5、根据区域惯量参数辨识结果，在线计算系统总惯量。本发明采用的一种考虑频率动态响应实时分区的惯量在线评估方法，不仅实现电力系统的实时动态分区及区域和系统惯量的精确测量，且提高调度人员实时掌握电力系统频率稳定水平。
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公开(公告)号：CN115986766A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211333212.2
申请日：2022-10-28
申请人： 浙江大学 , 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 , 华北电力大学
摘要： 本发明公开了一种考虑调差系数灵敏度与频率约束的机组组合方法，步骤如下：S1、基于多机系统网架结构、运行方式与负荷预测，制定预想事故集，针对事故集中的扰动情况进行仿真分析,计算各同步机组的调差系数灵敏度大小，得到灵敏度排序；S2、将灵敏度排序作为目标函数加入到机组组合模型中，建立考虑调差系数灵敏度与频率约束的多目标机组组合优化模型；S3、采用快速非支配多目标优化算法NSGA‑II进行模型求解，整定同步机开机顺序，制定针对性机组组合方案。本发明采用的一种考虑调差系数灵敏度与频率约束的机组组合方法，在满足系统频率稳定的同时，也能够合理安排机组出力，不仅考虑了同步机调频性能的差异，而且充分发挥同步机组的调频能力。
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公开(公告)号：CN102509171B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201110325501.3
申请日：2011-10-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种面向规则执行日志的流程挖掘方法，包括如下步骤：1）业务规则引擎、业务规则引擎，2）XESame3）ProM，ProM是开源的挖掘框架，以插件的形式支持流程挖掘。它以第二步生成的“.xes”文件作为输入来源，通过以插件形式进行挖掘工作的α-r方法的挖掘，并配合Petri网的建模，最终形成流程挖掘结果图。
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公开(公告)号：CN104239688A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410398097.6
申请日：2014-08-13
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明涉及一种基于人因可靠性分析的电力倒闸方法，包括以下步骤：1)进行电力倒闸的人因可靠性分析，包括以下步骤：11)根据CREAM获取操作员的认知功能和可能的失误类型，得到操作员基本操作失误概率HEP0；12)通过通用绩效条件，对基本失误概率HEP0进行修订，得到整个倒闸流程的基本失误概率HEP；HEP＝HEP0*α，α＝100.25β，β＝Σρi，i＝1，2，...，9；13)根据操作员行为相关性得到失误修复系数η；14)根据失误修复系数η得到操作员行为相关性的整个倒闸流程的失误率λ，λ＝HEP*(1-η)；2)根据人因可靠性分析的结果进行班组电力倒闸操作。与现有技术相比，本发明具有安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104134160A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410397172.7
申请日：2014-08-13
IPC分类号： G06Q50/00
摘要： 本发明涉及一种基于CREAM模型的电力系统人因可靠性评价方法，包括以下步骤：1)获取通用效能条件因子及相应状态值，通过层次分析法计算各因子的权重系数；2)根据权重系数及相应状态值计算各通用效能条件的状态值；3)建立模糊CREAM模型，以步骤2)中获得通用效能条件状态值作为模型输入，进行模糊计算，获得最终的人因失误概率值。与现有技术相比，本发明具有提高电力人为操作可靠性、保证电网安全稳定运行等优点。
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公开(公告)号：CN102509171A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110325501.3
申请日：2011-10-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种面向规则执行日志的流程挖掘方法，包括如下步骤：1）业务规则引擎、业务规则引擎，2）XESame3）ProM，ProM是开源的挖掘框架，以插件的形式支持流程挖掘。它以第二步生成的“.xes”文件作为输入来源，通过以插件形式进行挖掘工作的α-r方法的挖掘，并配合Petri网的建模，最终形成流程挖掘结果图。
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公开(公告)号：CN115833184B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310148682.X
申请日：2023-02-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于能量管理系统功率精确控制的风电场一次调频方法。在能量管理系统中增加一次调频控制和站内机组参与一次调频动态优先级评估两个模块，实现风电场一次调频精确控制，具体为：首先，根据风电场一次调频标准要求确定调差率、频率死区、频率调节上限和下限，进而获得有功—频率下垂特性曲线函数；其次，根据一次调频动态优先级顺序表选定参与调频的机组，并计算每台参与调频机组的有功功率指令值，分发给每台机组主控系统，控制机组参与一次调频；最后，根据每台参与调频机组的响应参数评估每台机组的优先级，并动态更新优先级列表。本发明实现了风电场参与电网一次调频功能，确保电力系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115549131A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211369799.2
申请日：2022-11-03
申请人： 浙江大学 , 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 , 华北电力大学
摘要： 本发明公开了一种考虑频率动态响应实时分区的惯量在线评估方法，步骤如下：S1、根据电网PMU配置要求在变电站配置PMU，获取PMU量测的变电站母线频率和进出线路有功功率数据；S2、根据测点PMU量测的频率数据，计算时间窗内测点之间的动态时间弯曲指标；S3、采用k‑中心点法，实现频率动态响应实时分区；S4、利用PMU量测的区域边界联络线有功功率和区域簇中心节点频率，采用卡尔曼滤波算法在线辨识区域惯量参数；S5、根据区域惯量参数辨识结果，在线计算系统总惯量。本发明采用的一种考虑频率动态响应实时分区的惯量在线评估方法，不仅实现电力系统的实时动态分区及区域和系统惯量的精确测量，且提高调度人员实时掌握电力系统频率稳定水平。
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公开(公告)号：CN111805511B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010445635.8
申请日：2020-05-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种腿杆长度主动可调的下肢外骨骼系统及其控制方法，属于穿戴机器人技术领域。该控制方法包括依据针对表征该下肢外骨骼系统处于动作状态的参数检测数据，控制大腿杆单元与小腿杆单元调节其腿杆长度，至补偿下肢外骨骼系统的关节转动中心位置与穿戴者的下肢关节转动中心位置之间位置偏差。该控制方法能在有效提高穿戴舒适性的同时，提高其使用安全性，可广泛应用于下肢无力或偏瘫患者的康复训练或辅助老年人的步行。
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