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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106154230A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610421783.X
申请日：2016-06-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S5/18
CPC classification number: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于声音测距的智能移动终端室内定位方法，本发明利用声技术实现高精度时钟同步，同步节点发射调制声信号，各节点通过该声信号的到达时刻及各节点的坐标信息实现时钟同步；通过用户智能移动终端自主发起定位请求，服务器仅负责指令响应及分发，通过用户和信标节点之间的声信号交互实现室内定位，所有定位计算过程均在节点端及用户智能移动终端进行，具有较好的用户隐私保护性。本发明无需依靠在室内失效的GPS信号和额外的硬件设备，仅仅依靠智能移动终端自带的麦克风、扬声器和处理器，通过用户和信标之间的线性调频声音信号的交互，就可实现高精度的室内定位。
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公开(公告)号：CN105323772B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510613496.4
申请日：2015-09-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的传感器网络节点自定位方法，该方法以通用智能手机替代定制硬件模块作为网络节点，多个手机节点借助扬声器和麦克风，依次发送2k‑6kHz的线性调频声信号(LFM)，同时，不同的手机节点以固定频率(44.1kHz)对其采样。以广义互相关的方式对采样波形检波，考虑到多径效应，本发明用阈值法和时频分析相结合的手段对其进行有效抑制，得到线性调频声信号的到达时间，再获得不同节点间的距离信息，最后采用多维尺度分析(MDS)算法定位未知节点。本发明方法无需手机节点间的时钟同步，且由于采用频率固定，可通过采样点数对声信号到达时间精确估计，定位精度高，成本低，组网方便，前景广泛。
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公开(公告)号：CN105277921A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510613502.6
申请日：2015-09-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的被动声源定位方法，该方法以智能手机替代定制硬件作为网络节点，以纯软件的方式，控制手机的麦克风和扬声器，依次发送2k-6kHz的线性调频声信号(LFM)，同时，以固定频率(44.1kHz)对其采样，以广义互相关的方式对采样波形检波，借助TPSN的思想，实现不同手机节点同步。之后，各手机节点可以对被动目标声源发出的声信号采样，本发明采用改进后的统计判决理论和语音活动性检测(VAD)结合的方法，估计目标声源信号的到达时间以获得波达时间差(TDOA)，最后实现对其位置的估计。该方法不需要定制硬件模块，可规避节点间无线同步到声信号采集间的时间延迟不确定性，可用采样点数对声信号到达时间精确估计，精度高，成本低，组网方便，前景广泛。
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公开(公告)号：CN105277921B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510613502.6
申请日：2015-09-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的被动声源定位方法，该方法以智能手机替代定制硬件作为网络节点，以纯软件的方式，控制手机的麦克风和扬声器，依次发送2k‑6kHz的线性调频声信号(LFM)，同时，以固定频率(44.1kHz)对其采样，以广义互相关的方式对采样波形检波，借助TPSN的思想，实现不同手机节点同步。之后，各手机节点可以对被动目标声源发出的声信号采样，本发明采用改进后的统计判决理论和语音活动性检测(VAD)结合的方法，估计目标声源信号的到达时间以获得波达时间差(TDOA)，最后实现对其位置的估计。该方法不需要定制硬件模块，可规避节点间无线同步到声信号采集间的时间延迟不确定性，可用采样点数对声信号到达时间精确估计，精度高，成本低，组网方便，前景广泛。
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公开(公告)号：CN105323772A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510613496.4
申请日：2015-09-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的传感器网络节点自定位方法，该方法以通用智能手机替代定制硬件模块作为网络节点，多个手机节点借助扬声器和麦克风，依次发送2k-6kHz的线性调频声信号(LFM)，同时，不同的手机节点以固定频率(44.1kHz)对其采样。以广义互相关的方式对采样波形检波，考虑到多径效应，本发明用阈值法和时频分析相结合的手段对其进行有效抑制，得到线性调频声信号的到达时间，再获得不同节点间的距离信息，最后采用多维尺度分析(MDS)算法定位未知节点。本发明方法无需手机节点间的时钟同步，且由于采用频率固定，可通过采样点数对声信号到达时间精确估计，定位精度高，成本低，组网方便，前景广泛。
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