一种自适应传输功率的水下无线传感器网络目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN110167124B

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201910425415.6

    申请日:2019-05-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明属于多传感器融合估计领域,提出了一种传输功率自适应调节的水下无线传感器网络目标跟踪方法。由于水下环境的复杂性,水声通信的环境相比陆地和空中更为恶劣,网络节点之间的数据传输错误概率更大,为了提高数据的准确性,需要提高节点发送数据的传输功率,通过提高信噪比降低恶劣环境的影响。然而,提高传输功率会导致节点能量过度消耗,影响网络寿命。为了解决数据准确率和网络能耗之间的矛盾,本发明所提出的算法联合考虑目标跟踪精度和网络能量消耗的需求,在保证跟踪精度的同时,自适应地调整节点传输量测数据的功率,提高网络工作效率。因此,本发明对于解决水下目标跟踪的实际问题有着重要的理论意义和实用价值。

    一种自适应传输功率的水下无线传感器网络目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN110167124A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910425415.6

    申请日:2019-05-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明属于多传感器融合估计领域,提出了一种传输功率自适应调节的水下无线传感器网络目标跟踪方法。由于水下环境的复杂性,水声通信的环境相比陆地和空中更为恶劣,网络节点之间的数据传输错误概率更大,为了提高数据的准确性,需要提高节点发送数据的传输功率,通过提高信噪比降低恶劣环境的影响。然而,提高传输功率会导致节点能量过度消耗,影响网络寿命。为了解决数据准确率和网络能耗之间的矛盾,本发明所提出的算法联合考虑目标跟踪精度和网络能量消耗的需求,在保证跟踪精度的同时,自适应地调整节点传输量测数据的功率,提高网络工作效率。因此,本发明对于解决水下目标跟踪的实际问题有着重要的理论意义和实用价值。

    一种基于热解的废旧轮胎的处理方法

    公开(公告)号:CN112063405B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202010961146.8

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 一种基于热解的废旧轮胎的处理方法,包括如下步骤:步骤1:将溶胀溶剂和废旧轮胎胶粒送入溶胀罐进行溶胀处理;步骤2:完成溶胀处理后,将支撑剂粉末倒入溶胀橡胶与溶胀溶剂的混合物中,进行搅拌混合,使支撑剂能够进入溶胀橡胶的孔道中;步骤3:对步骤2获得的混合物进行蒸发溶胀溶剂的处理;步骤4:完成蒸发处理后得到溶胀橡胶颗粒、炭黑和残余支撑剂的混合物,并对混合物进行过滤,将溶胀橡胶颗粒分离出来;步骤5:以过滤得到的溶胀橡胶颗粒作为热解原料,进行热解操作,完成溶胀橡胶的无害处理;通过在废旧轮胎胶粒完成溶胀处理后,加入支撑剂粉末,避免在蒸发溶剂的过程中溶胀橡胶体积收缩。

    一种基于热解的废旧轮胎的处理方法

    公开(公告)号:CN112063405A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010961146.8

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 一种基于热解的废旧轮胎的处理方法,包括如下步骤:步骤1:将溶胀溶剂和废旧轮胎胶粒送入溶胀罐进行溶胀处理;步骤2:完成溶胀处理后,将支撑剂粉末倒入溶胀橡胶与溶胀溶剂的混合物中,进行搅拌混合,使支撑剂能够进入溶胀橡胶的孔道中;步骤3:对步骤2获得的混合物进行蒸发溶胀溶剂的处理;步骤4:完成蒸发处理后得到溶胀橡胶颗粒、炭黑和残余支撑剂的混合物,并对混合物进行过滤,将溶胀橡胶颗粒分离出来;步骤5:以过滤得到的溶胀橡胶颗粒作为热解原料,进行热解操作,完成溶胀橡胶的无害处理;通过在废旧轮胎胶粒完成溶胀处理后,加入支撑剂粉末,避免在蒸发溶剂的过程中溶胀橡胶体积收缩。

    一种基于飞轮的海岛储能系统及其方法

    公开(公告)号:CN106089556A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610427161.8

    申请日:2016-06-15

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: Y02E10/38 Y02E60/16 F03B13/14 H02K7/025

    Abstract: 本发明公开了一种基于飞轮的海岛储能系统及其方法。系统主要包括盘簧,能量收集板,离合器、两对齿轮、飞轮和三根传动轴和控制模块。能量收集板受到海浪的冲击后,通过主轴和大齿轮、小齿轮带动飞轮转动,从而将海浪的瞬时能量储存在飞轮当中,当能量收集板转动90°后,控制模块控制离合器断开,使能量收集板完成复位。该装置不仅可以将难以利用的瞬时冲击能量变成平稳的飞轮动能储存起来,而且由于飞轮和齿轮组的配合,使整个装置的储能效率对比现有装置,有很大的提高。

    一种应用于集装箱岸桥的离心储能装置

    公开(公告)号:CN203962305U

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201420249390.1

    申请日:2014-05-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种应用于集装箱岸桥的离心储能装置,该装置包括离心式储能器、变速装置、换向装置。离心储能器可实现变转动惯量机械反馈调节,最大限度收集能量的同时保证能量平稳出入,环叉电机装置可实现指令调速。采用机械能内部的转换方式,避免了电储式和压储式能量形式变化所带来的低效率。本装置既可应用于新型节能岸桥的建造,又便于现有岸桥的节能改造。亦可稍加改造,应用于诸如门式起重机、单梁起重机等其他涉及重物平移升降的机械。

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