公开(公告)号：CN102176290A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110008598.5

申请日：2011-01-17

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黎建军 ,  魏燕定 ,  周晓军 ,  杨富春 ,  严伟鑫 ,  陈俊 ,  余小勇 ,  张微微 ,  黄茫茫

IPC: G09B9/02

Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮副的能围绕Z轴无限旋转的模拟器平台。在静平台基础上端依次同轴固定有环形齿轮和环形导轨，六套移动部件中的滑块下端分别与环形导轨滑动连接；每套移动部件中的滑块的上端与滑块固定板连接，伺服电机通过减速器安装在滑块固定板一侧的L型电机固定板下端，外齿轮套在传动轴上并与环形齿轮啮合，滑块固定板下侧的四个角上分别安装滑轮与环形导轨内、外侧面的凸边相贴合；安装于静平台基础内控制箱的控制线与分别六个伺服电机连接。本模拟器平台围绕Z轴无限旋转，避免了围绕Z轴旋转方向的洗出滤波算法，从而有效地提高模拟的真实性；有效地提高了X、Y、Z三个方向特别是Z方向上的行程；大大增加了模拟器的工作空间。

公开(公告)号：CN102097020B

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110008624.4

申请日：2011-01-17

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黎建军 ,  魏燕定 ,  周晓军 ,  黄茫茫 ,  张微微 ,  余小勇 ,  陈俊 ,  严伟鑫 ,  杨富春

IPC: G09B9/02

Abstract: 本发明公开了一种基于蜗轮副的能围绕Z轴无限旋转的模拟器平台。在静平台基础上端依次同轴固定有蜗轮和环形导轨，六套移动部件中的滑块下端分别与环形导轨滑动连接；每套移动部件中的滑块的上端与滑块固定板连接，伺服电机通过减速器安装在滑块固定板一侧的第一固定板上，减速器的输出轴与蜗杆连接，且蜗杆与蜗轮啮合，滑块固定板下侧的四个角上分别安装滑轮与环形导轨内、外侧面的凸边相贴合；安装于静平台基础内控制箱的控制线与分别六个伺服电机连接。本模拟器平台围绕Z轴无限旋转，避免了围绕Z轴旋转方向的洗出滤波算法，从而有效地提高模拟的真实性；有效地提高了X、Y、Z三个方向特别是Z方向上的行程；大大增加了模拟器的工作空间。

公开(公告)号：CN102097020A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201110008624.4

申请日：2011-01-17

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黎建军 ,  魏燕定 ,  周晓军 ,  黄茫茫 ,  张微微 ,  余小勇 ,  陈俊 ,  严伟鑫 ,  杨富春

IPC: G09B9/02

Abstract: 本发明公开了一种基于蜗轮副的能围绕Z轴无限旋转的模拟器平台。在静平台基础上端依次同轴固定有蜗轮和环形导轨，六套移动部件中的滑块下端分别与环形导轨滑动连接；每套移动部件中的滑块的上端与滑块固定板连接，伺服电机通过减速器安装在滑块固定板一侧的第一固定板上，减速器的输出轴与蜗杆连接，且蜗杆与蜗轮啮合，滑块固定板下侧的四个角上分别安装滑轮与环形导轨内、外侧面的凸边相贴合；安装于静平台基础内控制箱的控制线与分别六个伺服电机连接。本模拟器平台围绕Z轴无限旋转，避免了围绕Z轴旋转方向的洗出滤波算法，从而有效地提高模拟的真实性；有效地提高了X、Y、Z三个方向特别是Z方向上的行程；大大增加了模拟器的工作空间。

公开(公告)号：CN102176290B

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201110008598.5

申请日：2011-01-17

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黎建军 ,  魏燕定 ,  周晓军 ,  杨富春 ,  严伟鑫 ,  陈俊 ,  余小勇 ,  张微微 ,  黄茫茫

IPC: G09B9/02

Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮副的能围绕Z轴无限旋转的模拟器平台。在静平台基础上端依次同轴固定有环形齿轮和环形导轨，六套移动部件中的滑块下端分别与环形导轨滑动连接；每套移动部件中的滑块的上端与滑块固定板连接，伺服电机通过减速器安装在滑块固定板一侧的L型电机固定板下端，外齿轮套在传动轴上并与环形齿轮啮合，滑块固定板下侧的四个角上分别安装滑轮与环形导轨内、外侧面的凸边相贴合；安装于静平台基础内控制箱的控制线与分别六个伺服电机连接。本模拟器平台围绕Z轴无限旋转，避免了围绕Z轴旋转方向的洗出滤波算法，从而有效地提高模拟的真实性；有效地提高了X、Y、Z三个方向特别是Z方向上的行程；大大增加了模拟器的工作空间。