公开(公告)号：CN102389361A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201110200597.0

申请日：2011-07-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 尚文勤 ,  姜伟 ,  褚健

IPC: A61H3/06

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的盲人户外支援系统，包括：图像采集单元、语音输出单元、与图像采集单元和语音输出单元分别相连的图像-语音转换单元；图像-语音转换单元包括图像-语音转换硬件单元和图像-语音转换软件单元；图像-语音转换软件单元包括相机参数计算软件、平面检测软件、障碍物检测分析软件和图像信息-语音转换软件。本发明利用双目相机采集图像，借助嵌入式图像处理器中的软件算法，提取图像中对应于物理空间的可行走区域和障碍物及其属性，通过语音接口将信息反馈给盲人，可辅助盲人对路面场景进行更好的理解，做出更全面的判断，扩大了盲人的感知范围，避免危险，设备体积小，成本低廉，携带方便，便于盲人的户外活动。

公开(公告)号：CN102389361B

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201110200597.0

申请日：2011-07-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 尚文勤 ,  姜伟 ,  褚健

IPC: A61H3/06

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的盲人户外支援系统，包括：图像采集单元、语音输出单元、与图像采集单元和语音输出单元分别相连的图像-语音转换单元；图像-语音转换单元包括图像-语音转换硬件单元和图像-语音转换软件单元；图像-语音转换软件单元包括相机参数计算软件、平面检测软件、障碍物检测分析软件和图像信息-语音转换软件。本发明利用双目相机采集图像，借助嵌入式图像处理器中的软件算法，提取图像中对应于物理空间的可行走区域和障碍物及其属性，通过语音接口将信息反馈给盲人，可辅助盲人对路面场景进行更好的理解，做出更全面的判断，扩大了盲人的感知范围，避免危险，设备体积小，成本低廉，携带方便，便于盲人的户外活动。