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公开(公告)号：CN117606375A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311350054.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目位姿估计的隧道变形巡检系统及方法，该系统包括：移动监测平台，用于提供巡检系统沿隧道方向的运动；图像采集装置，通过云台安装于移动监测平台上部，包括T形刚性连接的三个相机，第一相机、第二相机分别用于采集隧道各断面两侧的测点A和测点B处棋盘格靶标的图像，第三相机用于采集隧道各断面拱顶的测点C处棋盘格靶标的图像；里程计，用于获取移动监测平台进入隧道后的里程数据，并确定移动监测平台的采集位置；微机终端，用于操控移动检测平台进入隧道；接收里程计提供的里程数据并根据里程数据控制图像采集装置进行图像采集，根据采集的图像进行各断面收敛变形和拱顶沉降的计算。
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