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公开(公告)号：CN118965479A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411040297.4
申请日：2024-07-31
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于NUBRS的插值二维闭合曲线生成方法，属于计算机辅助几何设计领域。该方法首先通过闭合路径曲线已过的插值点以及闭合路径曲线的阶数得到参数值以及knots数组，之后联立方程组求解此闭合路径曲线所有控制点的坐标，最后按照NUBRS生成公式对参数值限制，生成闭合的NUBRS曲线。本发明基于NUBRS曲线，精确地表示各种复杂的自由形状闭合路径曲线。
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公开(公告)号：CN116401723A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310058389.4
申请日：2023-01-17
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种基于三角形网格的布料静态变形预测方法，旨在用深度学习的方法解决传统基于物理的布料仿真中存在的计算量大和计算时间冗长的问题，同时能够捕获基于物理的仿真结果的真实性。本发明的具体方法包括：输入初始状态的模板布料网格和目标状态的障碍物或人体姿势网格，分别通过Encoder模块转换为隐空间中的向量表达；隐空间中的布料向量表达会输入到一组可训练的线性函数中，障碍物向量表达以权重的形式融合这组线性函数，得到目标状态下的布料在隐空间中的向量表达；目标状态布料的向量表达通过Decoder模块转换为变形的布料网格。本发明能够被广泛应用在虚拟试衣和游戏等高实时性的场景中，能够改善现有高实时性方法中存在的真实感差的问题。
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公开(公告)号：CN105427354A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510816434.3
申请日：2015-11-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06T9/00
CPC分类号： G06T9/008
摘要： 本发明公开了一种基于平面块集合的图像矢量化表达方法，属于视频与图像处理技术领域，该方法包括下述步骤：输入任意光栅图像信息以及用户指定的平面块个数。算法首先通过一种映射方法将图像像素点转换为稠密的曲面三角网格；然后根据该三角网格利用迭代方法配合主成分分析方法估计出每个平面块所在平面的参数，使得平面块能够尽可能贴近该三角网格；最后提取出每个平面块的边缘曲线，并利用半曲边结构记录平面块之间的拓扑连接关系。用本方法计算出来的平面块集合结构，可以很好的逼近原始图像。
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公开(公告)号：CN105404888A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510781045.1
申请日：2015-11-16
申请人： 浙江大学
CPC分类号： G06K9/4671 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024
摘要： 本发明公开了一种结合颜色和深度信息的显著性目标检测方法，包括：S1:输入双目图像，并计算左图的深度图；S2:利用区域颜色对比度方法计算左图初始的显著性图，然后基于深度图计算第二个显著性图；S3:把S2中的两个显著性图结合，产生一个滤除背景噪声的显著性图，从中提取显著性区域，并从中采样种子点，作为显著性物体位置的估计；S4：利用S3中的种子点，推断出显著性目标的边界，扩散出整个显著性物体。该发明能够显著提高显著性目标的检测效果。
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公开(公告)号：CN102722910B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210155958.9
申请日：2012-05-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06T17/10
摘要： 本发明公开了一种基于分离轴剔除的体网格场景连续碰撞检测方法，包括：（1）构建包围盒层次结构；（2）构建BVTT，对BVTT进行包围盒重叠测试；（3）对体网格单元对采用分离轴剔除后进行精确碰撞检测。本发明通过在精确碰撞检测阶段，利用分离轴剔除相应的碰撞情况，由于分离轴剔除检测剔除效率高，检测速度快，提高了连续碰撞检测的效率，大大减少了精确碰撞检测的次数，进而大大加快了连续碰撞检测的整体速度，且具有很好的兼容性。
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公开(公告)号：CN102253862B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110104065.7
申请日：2011-04-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F11/00
摘要： 本发明公开了一种基于SIMD的k-DOP包围盒碰撞检测方法，包括：(1)使用SIMD指令构建BVH；(2)构建BVTT，使用SIMD指令对BVTT进行包围盒重叠测试；(3)对包围盒进行精确碰撞检测。本发明通过利用SIMD的指令级并行处理能力，减少了碰撞检测操作过程中的指令数目，加速了包围盒构造或重构、BVH建立或更新以及包围盒重叠测试的过程，缩短了碰撞检测的时间，与传统的碰撞检测方法相比可获得约4倍的速度提升，具有良好的兼容性，可与任务级并行处理形成有效互补，从而提高了整体的并行加速比，尤其适应用于机器人运动路径规划、物理仿真、视频游戏等技术领域中。
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公开(公告)号：CN102722910A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210155958.9
申请日：2012-05-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06T17/10
摘要： 本发明公开了一种基于分离轴剔除的体网格场景连续碰撞检测方法，包括：（1）构建包围盒层次结构；（2）构建BVTT，对BVTT进行包围盒重叠测试；（3）对体网格单元对采用分离轴剔除后进行精确碰撞检测。本发明通过在精确碰撞检测阶段，利用分离轴剔除相应的碰撞情况，由于分离轴剔除检测剔除效率高，检测速度快，提高了连续碰撞检测的效率，大大减少了精确碰撞检测的次数，进而大大加快了连续碰撞检测的整体速度，且具有很好的兼容性。
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公开(公告)号：CN102034272B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010296043.0
申请日：2010-09-29
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种基于准保角体域映射的个性化颌面部软组织六面体网格的生成方法，首先构造标准颌面部模型的标准六面体网格，然后分别创建标准颌面部模型和患者个性化颌面部模型上的体域参数化映射φ和最后通过体域映射将标准六面体网格映射到患者个性化颌面部软组织模型上，生成特定颌面部模型上的高质量六面体网格。此方法生成的六面体网格能够自适应特定的颌面部软组织形态，同时网格单元排列结构与颌面部软组织的解剖特征相一致，能够有效地应用于颌面部软组织的力学分析中。
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公开(公告)号：CN118862487A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410972212.X
申请日：2024-07-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应高斯积分的三维CAD模型物性计算方法及系统，属于计算机辅助几何设计领域。方法为输入实体模型，并计算实体模型的每个曲面的曲面参数域的轴向平行包围盒，并依据所述轴向平行包围盒设置每一个曲面参数曲线对的内层积分的积分方向以及积分下界；基于高斯求积公式计算每一个曲面参数曲线对的粗略的矩估计，并得到实体模型的粗略矩估计；对曲面参数曲线对进行自适应高斯积分，得到每个曲面参数曲线对的自适应高斯求积结果；将全部曲面参数曲线对的自适应高斯求积结果累加，得到实体模型的矩计算结果，再根据矩计算结果转物性计算结果公式得到物性计算结果。本发明实现了精确且高效的物性计算方法。
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公开(公告)号：CN117195337A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311078074.2
申请日：2023-08-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种多人协同设计的Web‑CAD方法，该方法首先客户端向服务器发送本地操作指令，服务器判断该操作指令是否能被执行。其次当操作指令被执行时，执行客户端请求服务器需要执行的具体操作后，更新历史树，并保存当前操作结束后的提交序号。然后将得到的结果模型进行三角化，根据三角化的粒度决定发送模型数据的粒度，并根据更新三角化后的各模型的提交序号，向各客户端分段发送模型数据。最后客户端在收到服务器的模型数据后，更新本地模型，记录操作日志。本发明实现高效的多人协同设计，并且传输效率高，充分保留用户意图。
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