公开(公告)号：CN110391724A

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201910503679.9

申请日：2019-06-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 方攸同 ,  周恒宇 ,  马吉恩

IPC: H02K16/04 ,  H02K1/18 ,  H02K7/08 ,  H02K1/22 ,  H02K1/02

Abstract: 一种无输出轴的球形感应电机，包括球壳，定子支架和固定于定子支架上的定子单元，定子单元位于定子支架与球壳之间，定子支架和球壳之间设置牛眼轴承；牛眼轴承包括北极轴承和纬线圈轴承组，和、或南极轴承，所有牛眼轴承均与球壳接触；定子支架包括呈经线方向布置的经线环和呈纬线方向布置的纬线环，纬线圈轴承组包括多个固定于同一纬线环的牛眼轴承；每个定子单元与经线呈夹角，所有定子单元的重心位于同一个纬线上，定子单元的重心位于定子支架的赤道以下。本发明具有结构简单、无额外动力传动设备、控制简单等优点，可以应用于机器人驱动、探测装置驱动、球形摄像头等直接驱动场合。

公开(公告)号：CN118536354B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202410686892.9

申请日：2024-05-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈建军 ,  周恒宇 ,  叶鸿飞 ,  王翼飞

IPC: G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F30/17 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开了一种带周期性边界条件的粘性内流场网格生成方法，包括：读取带周期性边界条件的粘性内流场的几何模型；赋予所述几何模型的边界条件，根据所述边界条件寻找主、副边界线，并建立主、副边界线和边界条件的映射关系；根据所述主、副边界线和边界条件的映射关系，建立源面边界线和目标面边界线的映射关系，并计算源面到目标面的仿射变换矩阵；根据所述源面边界线和目标面边界线的映射关系、仿射变换矩阵，生成每张面的面网格；根据所述面网格和仿射变换矩阵，生成边界层网格；根据所述仿射变换矩阵、边界层网格和主、副边界线，重构每张面的面网格；根据所述面网格和边界层网格，生成体网格。

公开(公告)号：CN118536354A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410686892.9

申请日：2024-05-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈建军 ,  周恒宇 ,  叶鸿飞 ,  王翼飞

IPC: G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F30/17 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开了一种带周期性边界条件的粘性内流场网格生成方法，包括：读取带周期性边界条件的粘性内流场的几何模型；赋予所述几何模型的边界条件，根据所述边界条件寻找主、副边界线，并建立主、副边界线和边界条件的映射关系；根据所述主、副边界线和边界条件的映射关系，建立源面边界线和目标面边界线的映射关系，并计算源面到目标面的仿射变换矩阵；根据所述源面边界线和目标面边界线的映射关系、仿射变换矩阵，生成每张面的面网格；根据所述面网格和仿射变换矩阵，生成边界层网格；根据所述仿射变换矩阵、边界层网格和主、副边界线，重构每张面的面网格；根据所述面网格和边界层网格，生成体网格。