公开(公告)号：CN119314083A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411423207.X

申请日：2024-10-12

Applicant: 浙江大学

Inventor： 吴依寒 ,  才振功

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06V40/10 ,  G06V10/62 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于状态空间模型的人员跟踪方法和装置，该方法包括：获取监控视频流数据；结合状态空间模型构建目标检测模型，并对其进行训练；逐帧传入训练好的目标检测模型中，对画面内存在的人员进行检测，获得目标检测结果，其中的类别概率为其置信度；利用卡尔曼滤波器预测跟踪目标的下一帧跟踪结果；基于外观损失和EIoU损失对高置信度检测结果和所有跟踪结果进行匈牙利算法匹配；基于EIoU损失对低置信度检测结果和未成功匹配的跟踪结果进行匈牙利算法匹配；移除一定时间内均未成功匹配的跟踪目标轨迹；连续出现且未成功匹配的高置信度检测结果，为其创建跟踪轨迹并纳入跟踪目标的集合内。本发明能够提高多目标跟踪的鲁棒性。