公开(公告)号：CN118015319A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410207496.3

申请日：2024-02-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 包胜 ,  卜航栋 ,  楼笑笑 ,  方玄略 ,  张金 ,  洪璟轩

IPC: G06V10/762 ,  G06T7/00 ,  G06T7/30

Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描和BIM的机电管线安装偏差分析方法，对机电管线的点云进行配准，提取出点云数据中的结构点云和机电管线点云；将点云和设计BIM模型进行粗配准，然后使用鲁棒损失函数优化的ICP算法进行细配准。通过按距离阈值进行管道点云生长的算法，对管道点云实现管道自动化聚类提取，分析单一管道与设计模型的偏离程度；对单一管道进行分段处理，计算每一管道切片的均方根误差，确定管道偏差较大位置的坐标范围。本发明结合BIM设计模型，计算三维点云与BIM模型之间的差异进行偏差分析与质量检测，具有更高的精度；并提升了机电管线安装偏差分析的自动化程度，减少所需的劳动力，降低对人员的技术水平要求。

公开(公告)号：CN119802823A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411868664.X

申请日：2024-12-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 卜航栋 ,  尉晓飞 ,  陈林 ,  包胜 ,  霍骏 ,  郑逍然

IPC: F24F11/88 ,  F24F11/89 ,  F24F11/74 ,  F24F11/80 ,  G06F18/25 ,  G06N3/08 ,  F24F110/10 ,  F24F110/12 ,  F24F110/20 ,  F24F110/22

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的暖通空调动态控制系统及方法，采集室内外环境信息和室内占用情况信息；根据不同的隐私需求，将房间类型划分为低隐私性要求、中隐私性要求、高隐私性要求以及大空间区域四种类型；根据隐私性要求，选择多种传感器组合检测得到室内占用人数；计算室内空调冷热负荷，并通过动态因子对室内空调冷热负荷进行修正来调节空调运行参数，动态因子基于室内外环境变化因子、室内设备使用变化因子和室内人数变化因子加权求和得到。本发明通过集成多种类型的传感器，能更全面地感知室内外环境变化和占用情况，这种综合性数据采集和处理方式，使得空调系统能根据实时数据精确调节，优化能源利用，降低不必要的能耗。

公开(公告)号：CN115545426A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211138810.4

申请日：2022-09-19

Applicant: 浙江大学 ,  浙江交工集团股份有限公司

Inventor： 包胜 ,  秦现德 ,  章竑骎 ,  卜航栋 ,  徐洁 ,  贺帅 ,  徐健青

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/08 ,  G06V20/52 ,  G06V20/64 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种基于BIM和三维激光扫描的预制构件生产进度分析系统，该系统包括采集模块、识别模块和进度分析模块；所述采集模块，用于采集现场人工填报信息、视频监控信息和利用三维激光扫描技术获取现场三维点云信息。所述识别模块，用于定位生产台座位置，基于卷积神经网络算法对三维点云进行识别，输出识别标签，判断预制构件所处生产阶段。所述进度分析模块，用于将识别模块得到的预制构件所处生产阶段与BIM模型相关联，校正BIM模型内的信息。本发明基于BIM技术、三维激光扫描技术和卷积神经网络算法，将三维点云和BIM模型分割成多个立方体，通过空间饱和度和坐标占用情况判断进度，更准确，实现了预制构件生产进度分析功能。