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公开(公告)号：CN102303242B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110235204.X
申请日：2011-08-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种可重构的专用组合机床，包括机架、入料模块、装卸机械手、工件水平进给模块和测孔组合加工动力头，入料模块在机架的一端，装卸机械手位于入料模块及工件水平进给模块的上端，工件水平进给模块包括工件水平进给工作台、工件夹紧装置和夹具组合，在工件水平进给模块的两端分别布置测孔组合加工动力头，在机架的另一端布置有顶孔组合加工动力头，顶孔组合加工动力头包括钻孔加工动力头、攻丝加工动力头、动力头主驱动装置、动力头竖直进给装置、第一动力头固定架、第二动力头固定架和动力头横向驱动装置，钻孔加工动力头、攻丝加工动力头的输入轴均与动力头主驱动装置传动连接。本发明加工效率高、加工精度高、加工柔性较大。
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公开(公告)号：CN102336374B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110182748.4
申请日：2011-06-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B66D1/36
Abstract: 一种摆动式钢丝绳牵引装置，包括电机、收绳卷筒和钢丝绳，电机安装在电机架上，电机的输出轴上安装收绳卷筒，收绳卷筒上套装钢丝绳，收绳卷筒摆动机构包括电机固定板、链轮传动组件、螺杆传动组件、菱形法兰型轴承组合、螺母组件和支撑板，电机固定板一端与电机架铰接，电机固定板另一端浮动，电机安装在电机固定板上，链轮传动组件的主动链轮安装在电机输出轴上，链轮传动组件的被动链轮安装在螺杆下端，主动链轮与被动链轮传动连接；螺杆传动组件包括螺杆和螺母组件，螺杆两端通过菱形法兰型轴承组合固定在电机固定板上，螺母组件旋合在螺杆上，螺母组件下端的轴承抵在支撑板上。本发明能有效避免出现“爬绳”现象、对空间尺寸要求较小。
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公开(公告)号：CN102275801A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110174745.6
申请日：2011-06-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种用于楼道电梯的牵引装置，包括驱动主机、钢丝绳和用以控制钢丝绳空间排布与绕制的导向轮组件，牵引装置还包括驱动卷筒装置，驱动主机安装在位于楼道电梯下端的电机箱机架上，驱动卷筒装置包括驱动卷筒、轴承、轴承座，驱动卷轴的转轴安装在轴承上，轴承安装在轴承座上，轴承座安装在电机箱机架上，驱动主机与驱动卷筒传动转动；钢丝绳包括牵引边钢丝绳与预紧边钢丝绳；牵引边钢丝绳一端固定在驱动卷筒上，牵引边钢丝绳另一端通过固绳器固定在轨道车前端，预紧边钢丝绳的一端固定在驱动卷筒上，预紧边钢丝绳的另一端与预紧机构连接。本发明能满足不同楼道工作需要、便于维修、稳定性良好、延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN102699659B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210167687.9
申请日：2012-05-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种螺塞密封圈组装机，包括机架、撑圈装置、密封圈上料装置、螺塞上料装置、移圈装置和套圈装置，移圈装置安装在机架的中间，撑圈装置和密封圈上料装置一起安装在移圈装置的同一侧，螺塞上料装置和套圈装置一起安装在移圈装置的另一侧；撑圈装置包括撑圈气缸、导向轴、固定环和滑块，撑圈气缸为一个双行程气缸，用于驱动使用同一滑块并呈圆周均布的四套滑块摇杆机构，进而控制摇杆的摆动作用来实现利用圆周均布的摇杆的摆动方式将O型密封圈撑大；每根导向轴上安装有两个固定环，同时配合撑圈气缸的活塞杆双行程作用的控制，实现将O型密封圈撑大后套在移圈装置的移圈导套上。本发明可以实现螺塞的自动套O型密封圈，以适应产品的自动装配需要。
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公开(公告)号：CN102431789B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201110273384.0
申请日：2011-09-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B65G47/12 , B65G47/244 , B65G47/34
Abstract: 一种全自动筷子整理清洗机的入料整理装置，包括筷子入料装置和筷子大小头整理装置，入料斗安装在机架上，间歇供筷滚筒固定在入料斗的下方，间歇供筷滚筒固定在机架上，间歇供筷滚筒的一端上安装有不完全被动齿轮，在双孔轴承座上还安装有一过渡轴，过渡轴的一端安装有不完全主动齿轮，过渡轴的另一端安装被动齿轮，排序引导板固定在机架上，排序引导板的两端分别安装有两个计数传感器，传送带装置的主驱动滚轴、被动驱动滚轴通过轴承座固定在机架上，主驱动滚轴的一端安装有主动齿轮，主驱动滚轴另一端安装有链轮，主动齿轮与过渡轴的被动齿轮啮合传动，第一减速电机通过链传动驱动上述链轮。本发明实现筷子集中清洗、效率较高、清洗效果稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102310331B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110235713.2
申请日：2011-08-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种专用组合机床的顶孔组合加工动力装置，包括钻孔加工动力头、攻丝加工动力头、动力头主驱动装置、动力头竖直进给装置、第一动力头固定架、第二动力头固定架和动力头横向驱动装置，所述钻孔加工动力头、攻丝加工动力头的输入轴均与所述动力头主驱动装置传动连接；所述动力头竖直进给装置包括竖直进给气缸、竖直进给气缸连接板、第一直线线轨、弹簧中心杆、压缩弹簧和行程开关，所述动力头横向驱动装置包括动力头横向进给电机、第二直线线轨、第三直线线轨、丝杆和丝杆底座。本发明加工效率高、加工精度高。
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公开(公告)号：CN102302354B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110273315.X
申请日：2011-09-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: A47L15/32
Abstract: 一种筷子清洗机构，筷子清洗机构为可升降的六工位旋转清洗机构，清洗机构的六支外伸臂外端上分别安装有清洗筷笼，外伸臂内端均匀地安装固定在花键滑块上，花键滑块可滑动地套装在花键轴上，花键轴分别通过上、下两个法兰轴承座固定在机架固定板上，在下机架固定板上还安装有可调频齿轮减速电机，齿轮减速电机的输出轴与花键轴传动连接，在下机架固定板上还安装有用以驱动花键滑块的上下运动的大气缸，清洗机构的六工位分别为筷子上下料工作区、洗涤剂刷洗区、第一高压冲洗区、清水刷洗区、第二高压冲洗区、温水浸洗区。本发明实现筷子集中清洗、效率较高、清洗效果稳定。
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公开(公告)号：CN102275801B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110174745.6
申请日：2011-06-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种用于楼道电梯的牵引装置，包括驱动主机、钢丝绳和用以控制钢丝绳空间排布与绕制的导向轮组件，牵引装置还包括驱动卷筒装置，驱动主机安装在位于楼道电梯下端的电机箱机架上，驱动卷筒装置包括驱动卷筒、轴承、轴承座，驱动卷轴的转轴安装在轴承上，轴承安装在轴承座上，轴承座安装在电机箱机架上，驱动主机与驱动卷筒传动转动；钢丝绳包括牵引边钢丝绳与预紧边钢丝绳；牵引边钢丝绳一端固定在驱动卷筒上，牵引边钢丝绳另一端通过固绳器固定在轨道车前端，预紧边钢丝绳的一端固定在驱动卷筒上，预紧边钢丝绳的另一端与预紧机构连接。本发明能满足不同楼道工作需要、便于维修、稳定性良好、延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN102390021A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110235200.1
申请日：2011-08-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 一种专用组合机床的工件夹紧装置，包括夹紧气缸、夹紧气缸推杆、夹具底架、夹具压板、夹具连杆、夹具压头和夹具压头连接板，所述夹紧气缸与所述夹具底架固定在工件水平进给工作台上，所述夹紧气缸推杆与夹具连杆铰接，所述夹具压板分别与夹具连杆、夹具底架铰接构，所述夹具压头连接板固定在夹具压板上，所述夹具压头连接板的两端分别固定夹具压头上。本发明提供了一种加工效率高、加工精度高、加工柔性较大的可重构的专用组合机床的工件夹紧装置。
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公开(公告)号：CN102431789A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110273384.0
申请日：2011-09-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B65G47/12 , B65G47/244 , B65G47/34
Abstract: 一种全自动筷子整理清洗机的入料整理装置，包括筷子入料装置和筷子大小头整理装置，入料斗安装在机架上，间歇供筷滚筒固定在入料斗的下方，间歇供筷滚筒固定在机架上，间歇供筷滚筒的一端上安装有不完全被动齿轮，在双孔轴承座上还安装有一过渡轴，过渡轴的一端安装有不完全主动齿轮，过渡轴的另一端安装被动齿轮，排序引导板固定在机架上，排序引导板的两端分别安装有两个计数传感器，传送带装置的主驱动滚轴、被动驱动滚轴通过轴承座固定在机架上，主驱动滚轴的一端安装有主动齿轮，主驱动滚轴另一端安装有链轮，主动齿轮与过渡轴的被动齿轮啮合传动，第一减速电机通过链传动驱动上述链轮。本发明实现筷子集中清洗、效率较高、清洗效果稳定。
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