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公开(公告)号：CN114523470A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111680740.0
申请日：2021-12-30
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了基于承载平台联动的机器人作业路径规划方法。为了客服现有技术机器人操作需要人工操作，操作不便的问题；包括以下步骤：S1：通过激光扫描对作业环境建立三维空间模型；S2：根据作业点位置，依次计算确定绝缘斗臂车停放位姿、绝缘斗臂车斗臂轨迹以及机器人机械臂操作轨迹；S3：根据计算轨迹执行作业，并实时监测反馈作业环境直至绝缘斗臂车的斗臂到达设定位置。本方案以作业点位置为目标，分别计算绝缘斗臂车停放位姿、斗臂轨迹和操作轨迹，使其能够精准得到达目标位置进行操作；分别计算轨迹，确保在每个细微轨迹的运动过程中均不会发生碰撞、干涉。
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公开(公告)号：CN114523470B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111680740.0
申请日：2021-12-30
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了基于承载平台联动的机器人作业路径规划方法。为了客服现有技术机器人操作需要人工操作，操作不便的问题；包括以下步骤：S1：通过激光扫描对作业环境建立三维空间模型；S2：根据作业点位置，依次计算确定绝缘斗臂车停放位姿、绝缘斗臂车斗臂轨迹以及机器人机械臂操作轨迹；S3：根据计算轨迹执行作业，并实时监测反馈作业环境直至绝缘斗臂车的斗臂到达设定位置。本方案以作业点位置为目标，分别计算绝缘斗臂车停放位姿、斗臂轨迹和操作轨迹，使其能够精准得到达目标位置进行操作；分别计算轨迹，确保在每个细微轨迹的运动过程中均不会发生碰撞、干涉。
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公开(公告)号：CN114625120A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111655436.0
申请日：2021-12-30
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种自动控斗路径评估方法，包括以下步骤：设置数字测绘设备；数字测绘设备运行对作业环境进行三维空间建模；根据机器人当前位置及目标位置规划运动轨迹；根据规划的运动轨迹实现斗臂动作设置；控制绝缘斗移动到目标位置；完成目标位置处工作后返回初始位置。上述技术方案通过对多轴斗臂车斗臂连接件的分解，对不同规格的多轴斗臂车进行针对单个斗臂连接件的控制，从而实现对不同规格的多轴斗臂车进行适应性控制，同时满足精细化控制要求，使得控制更加精确，符合安全标准。
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公开(公告)号：CN114498438A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111665884.9
申请日：2021-12-30
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
摘要： 本发明涉及旁路引流技术领域，尤其是涉及一种旁路引流作业装置及旁路引流更换柱上开关的作业方法，旁路引流作业装置包括跌落式熔断器和引流线，跌落式熔断器设置有导线接头和安装头；引流线具有熔断器连接端和线路连接端；作业时，跌落式熔断器和引流线构成引流旁路，再将落式熔断器的开关闭合，使引流旁路导通，再将检修线路的柱上开关断开后拆除，最后将智能开关安装于检修线路，实现对柱上开关的带电更换，最后将引流旁路拆下即可。通过该旁路引流作业装置设置，可将有效避免引流线连接于检修线路时，引流旁路产生电弧和过流，为智能开关的安装提供保障。
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公开(公告)号：CN111009851A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911316812.6
申请日：2019-12-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 杭州贝特设备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种便捷式带电作业旁路设备，包括电缆绝缘挂杆、绝缘挂钩和跌落式熔断器，电缆绝缘挂杆挂在绝缘挂钩上，并且一端与跌落式熔断器连接。本发明的优点是：利用新设备更换柱上智能开关，旁路搭建仅使用一辆作业车即可完成，而利用原有设备则需要两辆作业车，并且新设备只需要挂装一组特质跌落式熔断器及引线和引线固定横担即可，重量较原有旁路开关及引线轻便很多，而且费用成本至少减少80％。解决了更换柱上智能开关利用原有旁路作业费时费力的弊端，并大大节省了设备采购成本。
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公开(公告)号：CN111029228A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911317569.X
申请日：2019-12-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 杭州贝特设备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速挂接式跌落式熔断器，包括熔断器管体、挂钩和黄铜螺杆，所述黄铜螺杆与熔断器管体底部螺纹连接，所述挂钩与熔断器管体的顶部可拆卸连接，所述熔断器管体内穿设有黄铜线；所述挂钩包括钩体，所述钩体的一端设有向钩体另一端延伸的凸台，所述凸台上开有螺纹孔，所述螺纹孔连有连接螺杆，所述连接螺杆的顶端向钩体内延伸，所述连接螺杆的顶端固定有顶块，所述连接螺杆的的底端固定有吊环螺母。优点是：利用挂钩实现快速挂接，黄铜螺杆可以实现旁路引流线的快速连接；挂钩采用连接螺杆传动拧紧，再利用顶块夹紧，在锁紧时不会出现松脱和夹不紧导线的作用；用黄铜线取代原有的保险丝，可以达到人工去控制熔断器的开合，方便工作。
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公开(公告)号：CN215071546U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120066413.5
申请日：2021-01-11
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 杭州贝特设备制造有限公司
发明人： 邱阳 , 周波 , 毛益凉 , 林伟恺 , 马劲东 , 高翔 , 章文海 , 郑敬禄 , 陈凌霄 , 周霞 , 吴敏 , 毛耀文 , 吴寅 , 林振兴 , 黄新克 , 王茜 , 汪秀岳 , 沈海华
IPC分类号： H02G7/00
摘要： 本实用新型公开了绝缘吊臂，包括方管吊臂和至少一根横担臂，所述横担臂通过横担连接套可拆卸连接在方管吊臂上，所述横担连接套包括固定部和连接部，所述固定部通过螺栓与方管吊臂可拆卸连接，所述连接部为圆柱形，所述横担臂包括圆管支架，所述圆管支架的一端与连接部插接。本实用新型的优点是：采用横担连接套，利用横担连接套上圆柱形的连接部可以在安装时预先与横担臂的圆管支架进行插接，将横担臂预先固定，降低了安装时的操作难度，另外横担连接套的固定部直接采用螺栓与方管吊臂可拆卸连接，在横担臂安装前，就可以预先将横担连接套固定在方管吊臂上，减少了高空组装的难度，并且可以很好的实现横担臂与方管吊臂的固定连接。
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公开(公告)号：CN215058675U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120066476.0
申请日：2021-01-11
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 杭州贝特设备制造有限公司
发明人： 毛益凉 , 周波 , 林伟恺 , 高翔 , 章文海 , 邱阳 , 郑敬禄 , 陈凌霄 , 周霞 , 吴敏 , 吴寅 , 林振兴 , 王浙 , 金飞飞 , 周斌 , 屠浩洋 , 陈小洁 , 吴世军
摘要： 本实用新型公开了斗臂车用吊臂转接套，用于连接方管吊臂和绝缘斗臂车小吊臂，包括上接管和下接管，所述上接管插入方管吊臂底部，所述上接管的外径与方管吊臂内接圆直径相等，所述下接管套在绝缘斗臂车小吊臂顶部，所述下接管的内径与绝缘斗臂车小吊臂的外径相等。本实用新型的优点是：通过上接管插入方管吊臂稳固的插接，减少了上接管与方管吊臂之间的晃动，同时，下接管也与绝缘斗臂车小吊臂插接，从而使方形的方管吊臂与圆形的绝缘斗臂车小吊臂稳定的连接，从而实现方管吊臂能适配不同绝缘斗臂车小吊臂，搭载不同的设施时可以直接使用，增加的通用性。
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公开(公告)号：CN215048479U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120062411.9
申请日：2021-01-11
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 杭州贝特设备制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了便携式绝缘斗臂车，包括方管吊臂、旁路开关挂钩和至少一根绝缘横担，所述方管吊臂为横截面成矩形的长空心管，所述方管吊臂两相对的侧壁上开有多个第二通孔，所述绝缘横担通过横担连接套可拆卸连接在方管吊臂上，所述横担连接套和旁路开关挂钩均通过螺栓穿过第二通孔与方管吊臂固定连接。本实用新型的优点是：通过在方管吊臂侧壁上开设多个第二通孔，可以根据实际需要，将旁路开关挂钩固定在合适的位置，从而方便旁路开关的固定，另外在第二通孔上还可以固定横担连接套，方便绝缘横担的固定安装，从而降低旁路开关和绝缘横担的安装难度。
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公开(公告)号：CN216487738U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123344519.6
申请日：2021-12-27
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种跌落式熔断器安装工具，其包括主夹体、副夹、电动操作杆和传动机构，其中，副夹转动安装在主夹体上；电动操作杆的内部开设有安装腔，安装腔内从下至上依次安装有电机、减速器和转轴，电机通过减速器和转轴传动连接；传动机构传动连接在副夹的尾端与转轴之间。所述电动操作杆中的所述电机能够带动所述转轴转动，所述传动机构能够将所述转轴的转动转换为所述副夹的摆动，使所述副夹靠近或远离所述主夹体，从而实现对跌落式熔断器的夹紧及松开，能够有效实现跌落式熔断器绝缘短杆法安装，可增加作业人员与带电体之间的安全距离，避免作业人员直接接触带电体，进一步保障作业人员人身安全；并能够无限次数使用，节省了安装成本。
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