公开(公告)号：CN113086141A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110272633.8

申请日：2021-03-13

Applicant: 浙江国际海运职业技术学院

Inventor： 郭飞军 ,  许民超 ,  徐明伟 ,  周鑫浩 ,  沈国栋 ,  张唯一 ,  王新雨 ,  王一鸣

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/39 ,  H04N5/225 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种滑扑式水下潜航器，包括壳体、主推进器、辅推进器、主控制舱、探测灯控制室、仿生系统设备舱、仿生装置控制室和仿生装置，主推进器设置在壳体内部上端，主推进器的一端延伸出壳体，辅推进器设置在壳体内部主推进器的下方，辅推进器的一端延伸出壳体，主控制舱设置在壳体内主推进器的一侧，探测灯控制室设置在壳体内主控制舱的一侧，仿生系统设备舱设置在壳体内底部，仿生装置控制室设置在仿生系统设备舱内部一侧，仿生装置设置在壳体的下端，仿生装置上端和仿生装置控制室连接；主控制舱内设有中央处理器，主控制舱内中央处理器的一侧设有电量检测模块，主控制舱内电量检测模块的下侧设有蓄电池。

公开(公告)号：CN112849375A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110269014.3

申请日：2021-03-12

Applicant: 浙江国际海运职业技术学院

Inventor： 徐明伟 ,  姜佳玲 ,  王贵斌 ,  王雪峰 ,  朱海霞 ,  李豪 ,  周鑫浩

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/38

Abstract: 本发明公开了一种子母式水下无人潜航器，包括母船和子船，母船和子船配合；母船包括船体、龙门吊、推进器和电脑，龙门吊设置在船体上端中部，推进器对称设置在船体的后端，电脑设置在船体上，船体后端设有测速仪，船体内设有第一蓄电池，船体上电脑的一侧设有中央处理器，船体中央处理器的一侧设有第一信号接收器，船体中部设有凹槽，凹槽贯穿船体，船体上凹槽的位置设有槽口，船体上槽口内对称设有直线模组，其中一个直线模组上设有支撑板，支撑板的另一端和另一个直线模组连接；子船包括船身、连接体、动力装置、可折叠机翼和尾翼，船身对称设置在连接体两端，动力装置设置在两个船身之间且和船身连接，尾翼设置在船身的后端。