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公开(公告)号：CN115271375A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210784797.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 浙江同济科技职业学院 , 中国计量大学
IPC: G06Q10/06 , G06F16/2458 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种基于无人船的改进逆流搜索及污染源声明算法，其利用灵活、快速的无人船进行水体污染源定位，在逆流搜索算法及污染源声明部分进行了优化。一种基于无人船的改进逆流搜索及污染源声明算法，该算法通过大范围搜索发现污染带，采用改进逆流搜索算法对水域中的污染源进行溯源，结合了动态步长策略以及浓度更新策略，并在最后对污染源进行声明，提高了水体污染源搜索的效率，大大缩短了溯源时间，提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN115170487A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210729476.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 浙江同济科技职业学院 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像灰度变化率的涌潮陡度间接计算方法，首先无人机在观测江段保持与涌潮的动态同步跟踪，采集涌潮序列图像，根据涌潮潮头与背景有明显颜色差距的现象，通过颜色阈值分割方法，设置一个区别于背景的目标颜色的阈值，检测出图像中潮头区域，通过对潮头区域的涌潮潮头长度的计算以及沿主流方向的涌潮潮头的灰度值的变化计算单位距离的涌潮潮头灰度变化率，通过实验确定涌潮潮头灰度变化率和涌潮陡度的标度曲线，最后依据标度曲线插值得到涌潮陡度。本发明针创新性地将涌潮陡度的计算问题转化为图像灰度变化率的计算，具有安全性高、方便快捷、可连续观测以及涌潮覆盖范围大等优势。
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公开(公告)号：CN117002701A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311082491.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 浙江同济科技职业学院 , 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种多节型救援船及其防倾覆方法，包括中间节船体和分别位于中间节船体长度方向两端的端节船体，所述中间节船体和端节船体之间设有转动机构，两节端节船体远离中间节船体的端部设有可连接配合的连接机构，所述转动机构驱动端节船体绕中间节船体端部旋转翻起后，两节端节船体的连接机构连接配合，使三节船体形成围合结构；优势在于：船体分为三节，可以串联成为开式状态，形如竹排，适合在风平浪静的状态下行驶；在风浪大时，可以通过驱动电机的出力使首尾两节船体相连，整船变形为三角形的封闭状态，由气囊的作用而在水面漂浮，形如一个大的救生圈，即使船体倾倒，也不会出现船体底部朝上倾覆的状态，方便对落水的人员将进行救援。
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公开(公告)号：CN114965930A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210658941.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 浙江同济科技职业学院
Abstract: 发明提供了一种水质检测垃圾识别无人船及其检测方法和识别方法，用于驱动船体前进，所述船体内部的一端设置有抽水机构，所述抽水机构的一端连接有输送箱，所述输送箱固定设置在所述船体内部的另一端，所述输送箱的一端连接有进料斗，所述输送箱的底部开设有下料口，所述船体的内部转动设置有输送链条。本发明在水通过进料斗进入到船体内部时，水面上的垃圾也会跟随进入，然后进入到输送箱的内部，经输送箱底部的下料口掉落到输送链条的表面，水将通过输送链条进入到储水室的内部，而垃圾会停留在其表面，随着输送链条的转动被输送到垃圾储存室的内部，从而可对垃圾进行储存，方便后续进行清理，最终实现自动化清理，清理效果好。
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公开(公告)号：CN114965930B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210658941.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 浙江同济科技职业学院
Abstract: 发明提供了一种水质检测垃圾识别无人船及其检测方法和识别方法，用于驱动船体前进，所述船体内部的一端设置有抽水机构，所述抽水机构的一端连接有输送箱，所述输送箱固定设置在所述船体内部的另一端，所述输送箱的一端连接有进料斗，所述输送箱的底部开设有下料口，所述船体的内部转动设置有输送链条。本发明在水通过进料斗进入到船体内部时，水面上的垃圾也会跟随进入，然后进入到输送箱的内部，经输送箱底部的下料口掉落到输送链条的表面，水将通过输送链条进入到储水室的内部，而垃圾会停留在其表面，随着输送链条的转动被输送到垃圾储存室的内部，从而可对垃圾进行储存，方便后续进行清理，最终实现自动化清理，清理效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115238425A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210730358.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 浙江同济科技职业学院 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种水污染应急监测网络优化布设及溯源方法，首先对应急监测网络的布设型式进行了优化设计，然后基于溯源目标对网络的输入和输出进行设计，输入节点包括6个监测点的目标污染物浓度、应急监测网络的空间梯度变化量、应急监测网络的时间梯度变化量，输出节点为各排放口的排污状态，采用遗传算法改进神经网络训练水污染溯源模型。本发明通过对应急监测网络的优化布设，使得溯源更加准确；应急监测网络模型的输入节点增加的空间梯度变化值和时间梯度变化值，既考虑了污染物浓度的静态监测值，又兼顾了河流水动力因素对水体污染物传播的影响，使得溯源准确度进一步提高。
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公开(公告)号：CN221826530U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202323159843.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 浙江同济科技职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能移动水质检测船，属于水质检测技术领域，包括：船体，所述船体的内部安装有抽水泵，所述船体的内部固定连接有收卷组件，所述收卷组件的外部绕接有金属定型软管，所述金属定型软管的出水口与所述抽水泵的进水口相连通，所述船体的内部固定连接有储水箱，同时通过启动正反转电机带动中间收卷辊进行转动，中间收卷辊进行转动过程中可以逐渐放出绕接于中间收卷辊外部的金属定型软管，而金属定型软管通过自身定型的特性会逐渐伸入河流内部，对深层的水流或淤泥进行取样检测，不仅可以对河流不同位置的水质进行取样检测，还可以对河流内部不同深度的水质进行取样检测。
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公开(公告)号：CN220473091U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321927914.3
申请日：2023-07-21
Applicant: 浙江同济科技职业学院
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型涉及一种水样采集无人船，船体上设有：收放辊筒，所述收放辊筒分为第一收放区和第二收放区，第一收放区上缠绕有采水管，第二收放区上缠绕有承重线；收放辊筒驱动装置，用于驱动收放辊筒的旋转；过滤盒，所述称重线的一端固定在收放辊筒上，另一端固定在过滤盒上，所述采水管的进水端固定在过滤盒的内部；采水泵，所述采水管的出水端与采水泵的进水端连通；引流管，所述采水泵的出水端与引流管的进水端连通；储水桶，用于储存从引流管输出的水样；优势在于：可实现完全自动化作业，无需载人，使得船体设计小巧；一次航行即可对多个位置的水样进行采集，提高了水样采集的灵活性和安全性，并能使采集的水样更能反应水域水质的全貌。
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公开(公告)号：CN214613970U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120057000.0
申请日：2021-01-11
Applicant: 浙江同济科技职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种河道漂浮物清理设备，包括滤水室，所述滤水室的顶部端口内设置海绵滤水机构，海绵滤水机构由十字底板、海绵隔层和十字压板组成，十字底板的四端与滤水室的端口内侧壁连接，海绵隔层铺装于十字底板上，十字压板压盖于海绵隔层上，十字压板的四端与滤水室的端口内侧壁连接。本河道漂浮物清理设备，具有河道清理、去除油污等功能，能够提高河道治理的工作效率、改善生态环境、改善水体环境、恢复水域生态平衡。
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公开(公告)号：CN214497447U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120057179.X
申请日：2021-01-11
Applicant: 浙江同济科技职业学院
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种河道漂浮垃圾搜集装置，包括船体，所述船体的底部安装浮垫，船体之间安装支撑板，支撑板上设置搜集机构，搜集机构由搜集板、升降导向杆、搜集摆动门、主动同步带轮、被动同步带轮、左右带轮间传动同步带和搜集刮板组成，搜集板设于船体之间，搜集板的两端开设第一导向孔，升降导向杆设于支撑板与搜集板之间，升降导向杆的一端与支撑板连接，升降导向杆的另一端插装于第一导向孔内，搜集摆动门安装于船体的两端。本河道漂浮垃圾搜集装置，实现河道漂浮垃圾的自动搜集功能，相比于人工清理工作效率更高、清理范围更广，同时投入成本大大降低。
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