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发明公开
设备的运动控制方法、装置、存储介质及电子装置审中-实审

公开(公告)号：CN118466494A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410545728.6

申请日：2024-04-30

申请人： 浙江华消科技有限公司

发明人： 林后凯 , 华乐 , 胡斌 , 罗俊 , 汪维忠

IPC分类号： G05D1/43 , G05B11/42

摘要： 本发明实施例提供了一种设备的运动控制方法、装置、存储介质及电子装置、计算机程序产品，该方法包括：在接收到用于控制目标机器人运动的控制指令的情况下，获取目标机器人在当前时刻的第一运动信息；基于第一运动信息以及目标机器人在历史时刻的第二运动信息构建目标滤波器；基于目标滤波器预测目标机器人在目标时刻的第一运动位置估计值；基于第一运动位置估计值与控制指令中指示的第一运动位置值调整目标机器人的运动控制算法的算法参数，得到目标控制算法；基于目标控制算法对第一运动位置值进行调整，得到第二运动位置值；控制目标机器人按照第二运动位置值指示的轨迹运动。通过本发明，解决了对机器人的运动控制不准确的问题。