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公开(公告)号：CN113300267A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011091307.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 浙江华云信息科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种高越障性能的配电线路巡检机器人，其特征在于，包括：工作台、转盘、导向轮、导向轮支架、两个折叠连杆、两个行走轮、两个行走轮架、驱动电机、通信单元、控制器和电池，所述折叠连杆包括两组折叠杆、螺杆、螺母滑块、折叠连杆架、连接块和伺服电机，所述折叠杆包括四根短杆和若干根长连杆，若干根长杆分为两组，两组长杆数量相同，每组的长杆首尾转动连接，每组中相同次序的长杆中部转动连接，两组所述长杆首尾连接后形成四个自由端，四根所述短杆的一端分别与一个自由端转动连接，本发明的实质性效果是：可以代替巡检人员进行对配电线路的巡检操作，并在配电线路上行走遇到转弯和掉头时能够做出动作来保持自身平衡。
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公开(公告)号：CN112152037A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011015615.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种并沟线夹安装装置，其特征是：包括底座以及安装于底座上的定位机构和旋紧机构；所述旋紧机构中具有旋套组件，所述旋套组件可供并沟线夹中的螺栓的头部嵌入并且将螺栓旋紧；所述定位机构具有线夹定位组件和弹性支撑定位组件，所述线夹定位组件供线夹装入、固定，以及固定状态下的并沟线夹中的螺栓与旋套组件位于同一直线上，所述弹性支撑定位组件支撑于并沟线夹背向旋套组件一侧的夹片上。所述底座上具有供定位机构或是旋紧机构安装的滑板组件，以带动并沟线夹中的螺栓的头部进入到旋套组件内，或是带动旋套组件套装至并沟线夹的螺栓的头部。本发明能将并沟夹装自需并线的两根导线上，以方便并线操作。
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公开(公告)号：CN111426971A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010289426.9
申请日：2020-04-14
Applicant: 浙江华云信息科技有限公司 , 浙江大学
IPC: G01R31/389 , G01R31/378
Abstract: 本发明提供了一种电池内阻分量测量方法，包括如下步骤：更新电池容量数据；对电池进行短时间充电或放电并静置若干时间，记录静置初始时刻的瞬时电压跃变ΔU1，以及缓慢电压变化ΔU2，进而获取电池的直流内阻：R1＝ΔU1/ΔI，R2＝ΔU2/ΔI，其中R1包含欧姆内阻和界面电荷转移内阻，R2表征该条件下电池浓差极化内阻，ΔI为充电或放电电流；对静置后的电池进行交流内阻测试，获表征电池欧姆内阻的阻值R0，进而得到电池电化学极化内阻Rct＝R1-R0。本发明还提供了实现上述方法的对应装置。本发明的电池内阻分量测量方法和装置，方案实施简单，在测量电池内阻时具有较好的准确性，可以较好的辨识电池内阻各分量，从而为分析电池健康状态提供基础。
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公开(公告)号：CN113300267B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011091307.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 浙江华云信息科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种高越障性能的配电线路巡检机器人，其特征在于，包括：工作台、转盘、导向轮、导向轮支架、两个折叠连杆、两个行走轮、两个行走轮架、驱动电机、通信单元、控制器和电池，所述折叠连杆包括两组折叠杆、螺杆、螺母滑块、折叠连杆架、连接块和伺服电机，所述折叠杆包括四根短杆和若干根长连杆，若干根长杆分为两组，两组长杆数量相同，每组的长杆首尾转动连接，每组中相同次序的长杆中部转动连接，两组所述长杆首尾连接后形成四个自由端，四根所述短杆的一端分别与一个自由端转动连接，本发明的实质性效果是：可以代替巡检人员进行对配电线路的巡检操作，并在配电线路上行走遇到转弯和掉头时能够做出动作来保持自身平衡。
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公开(公告)号：CN112152037B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011015615.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种并沟线夹安装装置，其特征是：包括底座以及安装于底座上的定位机构和旋紧机构；所述旋紧机构中具有旋套组件，所述旋套组件可供并沟线夹中的螺栓的头部嵌入并且将螺栓旋紧；所述定位机构具有线夹定位组件和弹性支撑定位组件，所述线夹定位组件供线夹装入、固定，以及固定状态下的并沟线夹中的螺栓与旋套组件位于同一直线上，所述弹性支撑定位组件支撑于并沟线夹背向旋套组件一侧的夹片上。所述底座上具有供定位机构或是旋紧机构安装的滑板组件，以带动并沟线夹中的螺栓的头部进入到旋套组件内，或是带动旋套组件套装至并沟线夹的螺栓的头部。本发明能将并沟夹装自需并线的两根导线上，以方便并线操作。
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公开(公告)号：CN110783650A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911097516.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 浙江华云信息科技有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种储能电池箱的监测模块布置方法及储能电池箱，所述储能电池箱的监测模块布置方法包括：将监测模块布置于电池模组的储能模组内部，其中，所述储能电池箱的每一个电池模组相应布置一个监测模块，将监测模块数据处理子机布置于电池簇的储能模组外部，其中，所述储能电池箱的每一个电池簇相应布置一个监测模块数据处理子机，将监测模块数据处理主机布置于所述储能电池箱的电柜处，以实现对储能电池箱内部的每一个电池模组实时监测预警。
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公开(公告)号：CN217336237U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220026016.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 浙江华云信息科技有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种智能散热调节装置及数据中心机柜散热系统，其装置包括设备板，设备板上开设有若干个通风口，设备板内设置有设备腔和制冷腔，设备腔位于制冷腔上方且设备腔与制冷腔相连通，设备腔内活动设置有用于调节通风口开启的调节机构，设备腔内设置有控制盒；制冷腔与设备板之间分别设置有通风组件和制冷组件，制冷腔内设置有温度监测组件；控制盒分别与调节机构、通风组件、制冷组件以及温度监测组件电连接。通过通风组件将新风引入制冷腔内，在制冷腔内进行降温处理，随后降温处理后新风通过设备腔上的通风口向外排出，实现对外部设备的高效降温处理，整体结构设计紧凑，可广泛应用于计算机机房机柜、配电柜等。
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公开(公告)号：CN212275916U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020543617.9
申请日：2020-04-14
Applicant: 浙江华云信息科技有限公司 , 浙江大学
IPC: G01R31/389 , G01R31/378
Abstract: 本实用新型提供了一种电池内阻分量测量装置，包括：充放电控制器，连接串联电池组，用于对串联电池组进行直流充放电；交流内阻测试仪，用于对串联电池组中的单电池输出小振幅的交流电，并通过检测电池电压响应获取电池内阻；两个模拟开关组，分别连接交流内阻测试仪和串联电池组，用于控制交流内阻测试仪与某一单电池的链接；数据采集装置或电池管理单元，其分别连接所述充放电控制器和模拟开关组，用于控制所述模拟开关组的动作，以及采集记录充放电过程中各个单电池的端电压及电路电流；以及上位机，其与所述数据采集装置/电池管理单元、充放电控制器和交流内阻测试仪通信连接，用于控制各装置的运行，以及接受并处理各装置采集的数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217336109U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220025742.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种信息机房机柜导风系统，包括柜体，柜体内设置有若干个支撑板，柜体后部设置有与支撑板相配合的通风滤网，述支撑板上开设有若干个通风口，通风口下方活动设置有调节板，支撑板内设置有用于带动调节板动作开启通风口的联动机构，调节板均与联动机构活动连接；支撑板与柜体相连通且支撑板与柜体连通处设置有通风机构；柜体内设置有用于监测柜体内温度变化的温度监测组件，柜体顶部设置有控制箱，控制箱分别与联动机构、通风机构和温度监测组件电连接。通过温度监测组件实时监测机柜内温度变化，当温度过高时，自动启动通风机构，同时开启通风口，柜体内开始散热降温，保障柜体内设备正常稳定运行。
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公开(公告)号：CN214100588U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022272891.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 浙江华云信息科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型具体涉及一种配电线路巡检机器人，包括：工作台、导向轮、导向轮支架、两个连杆、两个行走轮、两个行走轮架、驱动电机、通信单元和控制器，导向轮支架与工作台连接，导向轮转动安装在导向轮支架上，驱动电机固定安装在导向轮支架上，驱动电机与导向轮连接，连杆两端分别与工作台和行走轮架转动连接，行走轮转动安装在行走轮架上；通信单元和控制器均安装在工作台上，工作台上设有若干个巡检设备，若干个巡检设备以及驱动电机均与控制器连接。本实用新型的实质性效果是：可以代替巡检人员对配电线路进行巡检，配电线路巡检机器人在配电线路上移动并采集配电线路信息，减少人工干预，对于配电线路的巡检工作更便捷。
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