机器人底座及面板垂直缝水下检查装置

    公开(公告)号:CN212074379U

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202020738317.6

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本实用新型涉及一种机器人底座及面板垂直缝水下检查装置。本实用新型的技术方案是:一种机器人底座,其特征在于:具有能分布于面板垂直缝两侧的左支架和右支架,左支架和右支架下端均装有滚轮,左支架和右支架上端经连接框架相连。所述左支架和右支架前端下部均制有用于防止下滑时向前倾覆的水平前伸杆。所述左支架和右支架上均制有前后连个滚轮,其中前滚轮采用万向轮,后滚轮采用定向轮。一种面板垂直缝水下检查装置,具有水下机器人,其特征在于:所述水下机器人安装固定于所述机器人底座的连接框架上,机器人底座跨面板垂直缝布置,机器人底座左右两侧接有控制其下滑方向和速度的缆绳。本实用新型适用于混凝土面板止水缝检查领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种走航式适航水深定点测量仪

    公开(公告)号:CN212125482U

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202020495501.2

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种海洋测绘仪器。目的是提供一种操作方便、工作效率高的走航式适航水深定点测量仪。技术方案是:一种走航式适航水深定点测量仪,包括外壳封闭的托鱼,外壳中还配置有电池、控制器以及电接通控制器的无线发送器;其特征在于:所述托鱼上设置有压力测深仪、平衡板、平衡翼以及沉浮调节装置;所述沉浮调节装置包含设置在托鱼内腔中的若干固定桶,每个固定桶包括可横向移动地定位在固定桶中从而将固定桶内部空间划分为两个腔体的衔接盘、通过拉绳驱动衔接盘从而改变两个腔体容量大小的缠绕装置以及一一连通固定桶内的两个腔体以分别输送水与空气的两个通气管。

    一种具有自动清扫功能的海洋监测器

    公开(公告)号:CN212120939U

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202020495334.1

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种监测设备。目的是提供一种具有自动清扫功能的海洋监测器,以有效维护海洋监测器。技术方案是:一种具有自动清扫功能的海洋监测器,包括配有浮体的底座;其特征在于:所述底座上端的左右两侧均水平布置着太阳能板,并设置有清洁太阳能板的清洁装置;所述底座上端的中部竖直设置有支撑板,竖直布置的丝杆可转动地定位在支撑板上,底座内设有驱动丝杆的驱动电机;丝杆下部设有与丝杆螺纹配合的第一升降块,第一升降块左右两端分别铰接着一连接杆,每个连接杆的另一端与第一保护壳的上端铰接,第一保护壳的下端与底座上端铰接;所述支撑板上部设有至少两个监测器,监测器的左右两侧上边均设有第二保护壳。

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