公开(公告)号：CN119605490A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411911097.1

申请日：2024-12-24

Applicant: 浙江农林大学暨阳学院

Inventor： 黄至宁 ,  彭樟林 ,  丁银萍

IPC: A01D46/30 ,  B25J11/00 ,  F16H57/04

Abstract: 本发明公开一种自动爬树摘椰子机，涉及采摘设备技术领域。该自动爬树摘椰子机包括机器承载座、机械采摘臂、夹持单元、旋转单元、一级避障组件和二级避障组件，机器承载座上设有一级平台，一级平台上设有二级平台，二级平台上设有行走轮基座，行走轮基座上设有轴座，轴座上设有活动轮。该自动爬树摘椰子机，能够适应不同粗细的树木，且能够在垂直和水平方向上自由移动，灵活调节，行进方向可调节范围大，采摘定位速度快，机器在遇到树木凸起等障碍时能够稳定通过，进一步提高了机器的适应性和稳定性，机器的结构设计合理，受力稳定，能够承受较大的负载和冲击力，不易失去平衡而造成损失。

公开(公告)号：CN118476701A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410725390.2

申请日：2024-06-06

Applicant: 浙江农林大学暨阳学院

Inventor： 蒋辉辉 ,  范兴铎 ,  胡晋辉 ,  黄至宁

IPC: A47B83/02 ,  A47C7/68 ,  A47C7/62

Abstract: 本发明提供了一种多功能凳柜，属于家具技术领域。包括凳面板和一体式凳柜机构，所述凳面板的底部安装有支撑腿，所述一体式凳柜机构包括圆杆，所述圆杆安装在凳面板的下方，作为连接使用，所述柜仓转动安装在凳面板的底部，并与圆杆也转动连接，所述桌面与凳面板转动连接，与凳面板形成一体式，所述凳面板的底部的固定安装连接块，所述圆杆的端部固定安装在连接块的内部，所述圆杆设置为四个。通过将柜仓和桌面均安装在凳面板上，柜仓设置在凳面板的底部，桌面设置在等面板的一侧，将三者合为一体，有效减少空间的占用，以此扩大宿舍内部的空间，并且柜仓与凳面板转动连接，桌面与凳面板也转动杆连接，方便收纳，以此满足使用。