公开(公告)号：CN113400292A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110686712.3

申请日：2021-06-21

Applicant: 浙江农林大学暨阳学院

Inventor： 常玉玺 ,  王晖 ,  樊洪源 ,  黄若男 ,  肖豪

IPC: B25J9/14 ,  B25J9/16 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种机械手间距调控设备及其使用方法，具体涉及机械手领域，包括运动进给缸、夹持驱动缸和夹头杆，夹持驱动缸的一侧固定安装有夹头座，夹头杆的表面设有通孔并转动套接有固定销杆，运动进给缸的两端固定安装有密封端盖，密封端盖的内侧设有连接拉杆，运动进给缸的内部设有活塞运动腔，活塞运动腔的内部滑动安装有活塞阀芯，活塞阀芯的一侧连接有活塞管杆。上述方案，运动进给缸和夹持驱动缸均通过进给气口和夹持气口的进气进行组启动驱动控制，分别通过进给气口和夹持气口端部的节气控制机构进行控制调节进气量实现机械手的进给间距和夹持间距控制，结构集成度更高，装置体积小巧，便于安装与控制，有效提高设备稳定性。

公开(公告)号：CN118556586A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410723720.4

申请日：2024-06-05

Applicant: 浙江农林大学暨阳学院

Inventor： 陈嘉波 ,  徐鹏 ,  郭火炎 ,  肖豪 ,  金涛

IPC: A01G25/09 ,  A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  A01G13/02 ,  H02J7/35 ,  H02S20/30 ,  E02D3/00 ,  E03B3/28 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明公开了太阳能空气取水灌溉的荒漠修复机器人，包括安装框，安装框的下端安装有多个有单独动力源的悬架轮，所述安装框的上端固定连接有多组安装座，多组安装座上均安装有收集件；多个所述收集件的两端均安装有冷却件，所述安装框的一侧设有两个喷水件，且两个喷水件分别与多个收集件相连接。本装置在使用过程中，能够收集空气中的水分，从而完成对植物的后续灌溉，同时能够在种子进入到地面之后，使用防护框对种子等植物进行防护，这样就可以保证植物的正常生长，而生产检测传感器能够检测植物的生长情况，并通过反馈回的信息进行分析，做出应对措施，如继续播种、完成播种进入下一区域修复。