公开(公告)号：CN113654834A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202111126696.9

申请日：2021-09-26

Applicant: 浙江农林大学 ,  青田县农业农村局

Inventor： 柳丹 ,  马嘉伟 ,  夏娇娇 ,  许靖雯 ,  叶正钱 ,  毛詹晟 ,  吴东涛 ,  阮忠强

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了一种土壤样品自动采集装置，该装置包括采样存储仓以及存储于采样存储仓内的若干采样柱；采样存储仓的内部中空，形成采样腔；采样存储仓的内壁上开有存储采样柱的槽体；采样存储仓的底部设有换位机构；采样腔内设有定位引导提升机构；采样存储仓上方还装有换柱机构；定位引导提升机构的正上方安装有重锤机构。本发明将换位机构、定位引导提升机构、换柱机构和重锤机构与采样存储仓进行结合，得到了一个能够自动采集多份土壤样品的采集装置，实现了土壤样品采集的自动化，使用方便，成本低廉，适应性广，而且可与无人平台进行结合，不仅可以有效的提升土壤样品的采集效率和精准度，同时也可以降低土壤样品被污染的风险。

公开(公告)号：CN113654834B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202111126696.9

申请日：2021-09-26

Applicant: 浙江农林大学 ,  青田县农业农村局

Inventor： 柳丹 ,  马嘉伟 ,  夏娇娇 ,  许靖雯 ,  叶正钱 ,  毛詹晟 ,  吴东涛 ,  阮忠强

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了一种土壤样品自动采集装置，该装置包括采样存储仓以及存储于采样存储仓内的若干采样柱；采样存储仓的内部中空，形成采样腔；采样存储仓的内壁上开有存储采样柱的槽体；采样存储仓的底部设有换位机构；采样腔内设有定位引导提升机构；采样存储仓上方还装有换柱机构；定位引导提升机构的正上方安装有重锤机构。本发明将换位机构、定位引导提升机构、换柱机构和重锤机构与采样存储仓进行结合，得到了一个能够自动采集多份土壤样品的采集装置，实现了土壤样品采集的自动化，使用方便，成本低廉，适应性广，而且可与无人平台进行结合，不仅可以有效的提升土壤样品的采集效率和精准度，同时也可以降低土壤样品被污染的风险。

公开(公告)号：CN216082112U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122338065.5

申请日：2021-09-26

Applicant: 浙江农林大学 ,  青田县农业农村局

Inventor： 许靖雯 ,  柳丹 ,  夏娇娇 ,  马嘉伟 ,  叶正钱 ,  毛詹晟 ,  吴东涛 ,  阮忠强

IPC: G01N1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种土壤样品自动采集装置，该装置包括采样存储仓以及存储于采样存储仓内的若干采样柱；采样存储仓的内部中空，形成采样腔；采样存储仓的内壁上开有存储采样柱的槽体；采样存储仓的底部设有换位机构；采样腔内设有定位引导提升机构；采样存储仓上方还装有换柱机构；定位引导提升机构的正上方安装有重锤机构。本实用新型将换位机构、定位引导提升机构、换柱机构和重锤机构与采样存储仓进行结合，得到了一个能够自动采集多份土壤样品的采集装置，实现了土壤样品采集的自动化，使用方便，成本低廉，适应性广，而且可与无人平台进行结合，不仅可以有效的提升土壤样品的采集效率和精准度，同时也可以降低土壤样品被污染的风险。

公开(公告)号：CN218022374U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202222102021.7

申请日：2022-08-10

Applicant: 丽水市土肥植保能源总站 ,  浙江农林大学

Inventor： 池永清 ,  陈正道 ,  严晓芸 ,  夏娇娇 ,  吴东涛 ,  毛詹晟 ,  马嘉伟 ,  叶正钱

IPC: B65B27/10 ,  B65B35/36 ,  B65B35/50 ,  B65B13/02

Abstract: 本实用新型涉及农业秸秆收集打包技术领域，特别是一种农业秸秆用智能化收集打包装置，包括移动机构、秸秆打包机和抛物机，还包括车板、运动传感器、激光传感器、排列组件、闭合组件和四个立柱，所述秸秆打包机的一端与抛物机的一端相连通，所述移动机构与秸秆打包机的另一端相铰接，所述车板与抛物机的另一端相铰接，四个所述立柱呈矩阵设置在车板的顶部，所述排列组件设置在四个立柱的顶部，所述闭合组件设置在四个立柱之间。本实用新型优点在于：通过移动机构、秸秆打包机和抛物机实现秸秆自动打包，再通过运动传感器、激光传感器和排列组件，能够自动将打包好的秸秆依次整齐码垛在车板上，避免大量的秸秆会因不规则的堆放而倒塌的情况出现。