公开(公告)号：CN116758283A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310627111.4

申请日：2023-05-30

Applicant: 浙江农林大学

Inventor： 夏凯 ,  李骋 ,  冯海林

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种基于深度语义分割‑聚类的复杂RGB点云场景单木提取方法，具体包括：无人机图像采集和点云数据合成；基于深度点云语义分割网络实现树木点云的语义分割；基于语义分割的分类标签提取树木点云，并进行点云去噪；基于点云聚类的单木点云提取。本发明可以在复杂场景中有效提取指定树种的单木点云，能够为后续单木结构的提取、森林生物量的反演以及森林三维模型的构建提供强有力的支撑。

公开(公告)号：CN118747808A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410914115.5

申请日：2024-07-09

Applicant: 浙江农林大学

Inventor： 夏凯 ,  李骋 ,  冯海林

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G06V20/17 ,  G06V10/762 ,  G06V10/30 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明公开了一种基于RGB点云的单木树冠体积提取方法，具体包括：获取目标区域的RGB遥感影像，并基于SfM算法将RGB遥感影像合成为RGB点云数据；使用深度语义分割‑聚类的单木树冠点云提取方法对RGB点云数据进行提取，得到实例分割后的目标单木树冠点云；使用最小外包矩形法对实例分割后的目标单木树冠点云进行参数提取，得到各单木树冠点云的东西冠幅、南北冠幅和冠高；使用改进的Alpha Shape切片凸包法得到目标单木树冠点云的体积。本发明的方法可以在复杂场景中有效提取指定树种的单木树冠点云，并提取各单木的冠幅、冠高和树冠体积参数，对树木生长状态的掌握和生物量的估算具有重要意义。