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公开(公告)号：CN112303315B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202011188840.7
申请日：2020-10-30
申请人： 浙江佳乐科仪股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种适用于阀门操作的智能机械手装置包括：阀门适配器，用于适配至阀门的操作手柄；驱动电机，用于输出驱动所述阀门适配器转动的动力；传送箱，用于设置所述驱动电机和所述阀门适配器之间以起到传动作用；控制器，至少用于向所述驱动电机发送控制信号；触摸显示屏，至少用于显示和设置所述阀门适配器的转动圈数；其中，所述阀门适配器与驱动电机分别与所述传动箱构成机械连接；所述驱动电机和所述触摸显示屏至少与所述控制器构成电性连接。本申请的有益之处在于提供了一种可以设置圈数数据和转矩数据的适用于阀门操作的智能机械手装置。
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公开(公告)号：CN112303315A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011188840.7
申请日：2020-10-30
申请人： 浙江佳乐科仪股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种适用于阀门操作的智能机械手装置包括：阀门适配器，用于适配至阀门的操作手柄；驱动电机，用于输出驱动所述阀门适配器转动的动力；传送箱，用于设置所述驱动电机和所述阀门适配器之间以起到传动作用；控制器，至少用于向所述驱动电机发送控制信号；触摸显示屏，至少用于显示和设置所述阀门适配器的转动圈数；其中，所述阀门适配器与驱动电机分别与所述传动箱构成机械连接；所述驱动电机和所述触摸显示屏至少与所述控制器构成电性连接。本申请的有益之处在于提供了一种可以设置圈数数据和转矩数据的适用于阀门操作的智能机械手装置。
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公开(公告)号：CN110994532B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911336933.7
申请日：2019-12-23
申请人： 浙江佳乐科仪股份有限公司
IPC分类号： H02G15/18 , H02G15/013
摘要： 本发明公开了一种空调机组控制箱用电缆接头板，包括电缆接头板主体、电缆接头孔、锁套构件和电缆接头，所述电缆接头板主体上设有若干孔径各异的电缆接头孔，所述电缆接头板主体的背部设有若干与电缆接头孔位置相对应的锁套构件，所述各个电缆接头孔还配设有相对应的电缆接头，与现有技术相比，本发明结构简单，设计合理，可以有效简化电缆接头的安装步骤，节省安装工时，此外，本电缆接头板在震动环境下，不易出现松动，可以长时间保证连接的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110994532A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911336933.7
申请日：2019-12-23
申请人： 浙江佳乐科仪股份有限公司
IPC分类号： H02G15/18 , H02G15/013
摘要： 本发明公开了一种空调机组控制箱用电缆接头板，包括电缆接头板主体、电缆接头孔、锁套构件和电缆接头，所述电缆接头板主体上设有若干孔径各异的电缆接头孔，所述电缆接头板主体的背部设有若干与电缆接头孔位置相对应的锁套构件，所述各个电缆接头孔还配设有相对应的电缆接头，与现有技术相比，本发明结构简单，设计合理，可以有效简化电缆接头的安装步骤，节省安装工时，此外，本电缆接头板在震动环境下，不易出现松动，可以长时间保证连接的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108443554A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810258721.0
申请日：2018-03-27
申请人： 浙江佳乐科仪股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种阀门操作机械手，包括阀门驱动前端、传动机构、电机、行星轮减速器、谐波减速器、手握杆、电源控制尾部、电池和阀门适配器，所述手握杆的两端分别设有阀门驱动前端和电源控制尾部，所述阀门驱动前端上安装有电机，所述电机通过行星轮减速器、谐波减速器与传动机构相连，所述传动机构控制阀门适配器转动，所述电源控制尾部的一端与手握杆相连，所述电源控制尾部的另一端安装有电池，电机、行星轮减速器、谐波减速器的连用，能够实现1400:1的减速比，使得以高转速小扭矩的电机实现低转速大扭矩的效果能够降低手动阀门操作体力消耗，提高阀门操作速度，结构简单，便于操作。
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公开(公告)号：CN208123573U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820419288.X
申请日：2018-03-27
申请人： 浙江佳乐科仪股份有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种阀门操作机械手，包括阀门驱动前端、传动机构、电机、行星轮减速器、谐波减速器、手握杆、电源控制尾部、电池和阀门适配器，所述手握杆的两端分别设有阀门驱动前端和电源控制尾部，所述阀门驱动前端上安装有电机，所述电机通过行星轮减速器、谐波减速器与传动机构相连，所述传动机构控制阀门适配器转动，所述电源控制尾部的一端与手握杆相连，所述电源控制尾部的另一端安装有电池，电机、行星轮减速器、谐波减速器的连用，能够实现1400:1的减速比，使得以高转速小扭矩的电机实现低转速大扭矩的效果能够降低手动阀门操作体力消耗，提高阀门操作速度，结构简单，便于操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214425245U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120027632.2
申请日：2021-01-04
申请人： 浙江佳乐科仪股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号： F16K31/60
摘要： 本实用新型公开了一种阀门操作机械手，包括外壳、连接杆、握持柄、控制显示装置、电机、阀门适配器，所述外壳与连接杆相连，外壳内设有电机、行星减速器和谐波减速器，电机通过行星减速器、谐波减速器与位于外壳下方的阀门适配器相连，所述连接杆的末端与控制电机的控制显示装置的一侧相连，控制显示装置的另一侧设有握持柄，握持柄内设有为电机和控制显示装置供电的蓄电池。控制显示装置控制电机的输出扭矩和阀门适配器的旋转圈数。本实用新型通过将谐波减速器直接与阀门适配器相连，使得机械手的结构变得更加简单，且力矩传递效果更好，保证了机械手的正常运行。
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