一种线性全方位移动机器人移框驱动机构

    公开(公告)号:CN111235779B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN201910618518.4

    申请日:2019-07-10

    Inventor: 吕华峰 王明

    Abstract: 本发明公开了一种线性全方位移动机器人移框驱动机构,包括台板,其所述台板的上方放置有移框,台板上安装有X轴向移动机构和Y轴向移动机构;所述台板上成型有Y轴滑动通槽,台板上成型有X轴滑动通槽;所述Y轴向移动机构包括Y轴直线电机驱动组件和前小车组件,Y轴直线电机驱动组件和前小车组件均安装在台板上,Y轴直线电机驱动组件的固定块插套在Y轴滑动通槽中,前小车组件的前小车轴承支架插套在Y轴滑动通槽中,移框的两个横向条安装在固定块和前小车轴承支架上;它通过Y轴直线电机驱动组件和X轴直线电机驱动组件驱动移框移动,其摩擦力小,移动精度高。

    一种全独立控制智能高速绣花机头

    公开(公告)号:CN114775181B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202210558443.7

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种全独立控制智能高速绣花机头,机壳上旋转设置有自上而下设置的挑线主轴、针杆主轴、压脚主轴和勾刀主轴;机壳的下端自左向右倾斜向下伸缩设置有勾刀;挑线主轴与挑线杆之间设置有挑线杆传动装置;针杆主轴与针杆之间设置有针杆传动装置;压脚主轴与压脚之间设置有压脚传动装置;勾刀主轴与勾刀之间设置有勾刀传动装置;挑线主轴、针杆主轴、压脚主轴和勾刀主轴分别独立驱动设置;多个机头部分共用挑线主轴、针杆主轴、压脚主轴和勾刀主轴;发明优点:绣花机各运动机构全独立控制,各参数智能化设置,绣花机适应性增强,操作难度低。

    绣花机头的机械结构
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111593509B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202010545613.9

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 本发明公开了绣花机头的机械结构,包括压脚驱动机构、针杆驱动机构、挑线驱动机构,所述压脚驱动机构包括压脚偏心凸轮,针杆驱动机构包括针杆偏心凸轮,针杆偏心凸轮和压脚偏心凸轮安装在同一主轴上,针杆偏心凸轮的偏心方向与压脚偏心凸轮的偏心方向相反、偏心距相同,能自动平衡针杆驱动机构运行产生的不平衡问题,驱动针杆和压脚时受力能相互抵消,减少主轴上的不平衡力,使主轴运行稳定,进而,机头运行的稳定性得到提高,速度可以进一步提升。

    绣花机头的机械结构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111593509A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010545613.9

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 本发明公开了绣花机头的机械结构,包括压脚驱动机构、针杆驱动机构、挑线驱动机构,所述压脚驱动机构包括压脚偏心凸轮,针杆驱动机构包括针杆偏心凸轮,针杆偏心凸轮和压脚偏心凸轮安装在同一主轴上,针杆偏心凸轮的偏心方向与压脚偏心凸轮的偏心方向相反、偏心距相同,能自动平衡针杆驱动机构运行产生的不平衡问题,驱动针杆和压脚时受力能相互抵消,减少主轴上的不平衡力,使主轴运行稳定,进而,机头运行的稳定性得到提高,速度可以进一步提升。

    一种超高速双侧多头绣花机

    公开(公告)号:CN105220379A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510733786.2

    申请日:2015-11-02

    Inventor: 吕华峰 吕乐峰

    Abstract: 本发明公开了一种超高速双侧多头绣花机,包括机架,机架的中部顶面具有主梁,主梁的两侧的机架上固定有工作台,主梁的两侧均设有多个机头,至少2个机头固定连接在连接辅助板上,多个连接辅助板固定在主梁的侧壁上,每个连接辅助板上的所有机头均铰接在一个分传动轴上,相邻两个分传动轴的相邻端相连接,主梁的一侧一端固定有主驱动电机,主梁的两端内部具有传动机构固定槽,传动机构固定槽中固定有传动机构,传动机构带动主梁的两侧的所有分传动轴转动;所述主梁的两侧壁的靠近两端处均分别固定有换色箱,机头上固定有滑块,它可以双侧绣花,其维修方便,精度高,具有四换色功能,效果好。

    一种刺绣和喷绘一体化设备及工艺

    公开(公告)号:CN107310278B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201710584128.0

    申请日:2017-07-18

    Inventor: 吕华峰 吕乐峰

    Abstract: 一种刺绣和喷绘一体化设备及工艺,其设备包括共同安装在刺绣机主机梁上的刺绣机头和喷绘装置,喷绘装置位于刺绣机头的旁侧,喷绘装置和刺绣机头均位于刺绣机工作平台的上方;喷绘装置包括安装在主机梁上的支撑架、与所述支撑架连接的喷头保持机构、安装在喷头保持机构上的喷头,喷头与供墨器皿连接;所述喷头保持机构包括与支撑架连接的固定体、与所述固定体枢接的旋转体,供墨器皿和喷头安装在所述旋转体上,实现喷头的上下摆动。本发明将喷绘装置应用于刺绣机上,实现了刺绣和喷绘的一体化,刺绣机头与喷绘装置相互配合,有利于生产效率和产品质量的提高。

    一种平衡双驱绣花机头
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116005375A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310140065.5

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种平衡双驱绣花机头,包括机器主轴、连接机器主轴的针杆驱动机构,机器主轴上连接有压脚驱动机构,压脚驱动机构与针杆驱动机构在机器主轴上左右布置。压脚驱动机构由机器主轴直接驱动,压脚驱动机构与针杆驱动机构在机器主轴上左右对称设置,实现机头高速平衡性能,解决了机头高速运行的平衡性问题,使机头运行平稳。机器主轴上设有挑线机构,挑线机构包括安装在机器主轴上的挑线凸轮、与挑线凸轮连接的挑线连杆机构、设置在挑线连杆机构上的挑线杆滚珠。本发明设计了轴承式偏心凸轮与连杆驱动的结构,彻底突破绣花机头高速运行的短板,实现绣花机高速平稳运行。

    一种具备多色绣做和独立雕孔功能的绣花机头

    公开(公告)号:CN115652553A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211453499.2

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明涉及一种具备多色绣做和独立雕孔功能的绣花机头,包括机头装置、针杆架装置和换色装置,针杆架装置固定在换色装置上,换色装置安装设置在机头装置上,机头装置包括机壳,机壳前侧的中、下部固定有导向组件,导向组件包括竖向的雕孔导向轴和刺绣导向轴,导向组件后侧的机壳上通过轴承连接有若干横向的驱动主轴,驱动主轴包括雕孔主轴、刺绣跳线主轴和压脚主轴,雕孔主轴的右端固定连接有雕孔执行组件,雕孔执行组件的下端枢接有雕孔驱动块,雕孔驱动块插套在雕孔导向轴上。本绣花机头同时具备换色和独立雕孔功能,机头能实现独立雕孔,完成雕孔后可进行刺绣,利用换色部件实现针杆架的位置切换,能实现多色刺绣。

    一种绣花和喷墨一体化机构及运用该机构的方法

    公开(公告)号:CN108950916B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201810818147.X

    申请日:2018-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种绣花和喷墨一体化机构及运用该机构的方法,所述机构包括安装在框架上的绣花机头和喷墨机头,所述绣花机头设有换色拉杆,所述喷墨机头设有若干并列设置的喷墨装置,若干并列设置的喷墨装置作为一个整体能够相对框架横向移动;若干并列设置的喷墨装置作为一个整体与所述换色拉杆连接。运用所述机构进行绣花和喷墨,能够实现多种颜色绣花,多种颜色、浓淡和线条粗细变化的喷墨功能。其中喷墨机头可升降,具备墨水回收功能,自动切换喷墨和平绣位置,根据刺绣花型设计喷绣结合的工艺,实现绣花和喷墨的完美结合。

    一种应用于刺绣机上的喷绘装置

    公开(公告)号:CN107284023A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710584123.8

    申请日:2017-07-18

    Inventor: 吕华峰 吕乐峰

    CPC classification number: B41J2/01 B41J3/4078 B41J25/24 D05C13/00

    Abstract: 一种应用于刺绣机上的喷绘装置,与刺绣机的刺绣机头共同安装在刺绣机的主机梁上,且所述喷绘装置位于刺绣机头的旁侧,喷绘装置和刺绣机头均位于刺绣机工作平台的上方;所述喷绘装置包括安装在主机梁上的支撑架、与所述支撑架连接的喷头旋转机构、安装在喷头旋转机构上的喷头。在所述喷头旋转机构的驱动下,喷头的喷嘴在接近和远离刺绣机工作平台之间切换。本技术方案实现了刺绣和喷绘的一体化,其中,喷头以翻转的方式在工作状态和非工作状态进行切换,不仅有助于创造更多的工作空间,也可以防止墨水、染料、颜料从喷嘴上滴落。

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