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公开(公告)号：CN118470020A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410931028.0
申请日：2024-07-12
Applicant: 济南市计量检定测试院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于密集型目标的检测计量方法，包括：将训练样本集合中第一细胞显微灰度图像的超像素块；第一细胞显微灰度图像的二值标注图像；获取每个超像素块的中心像素点对边缘像素点的影响系数；获取每个超像素块的中心像素点的走向方向；得到每个超像素块的中心像素点的高斯模糊核；得到第一细胞显微灰度图像的密度图像；获取训练样本集合中每张细胞显微灰度图像的密度图像，根据训练样本集合和所有密度图像，获取待检测细胞显微灰度图像中细胞的数量。本发明提高密度回归估计网络模型训练的准确性，更好的计量待检测细胞显微图像中细胞的数量。
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公开(公告)号：CN118470020B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410931028.0
申请日：2024-07-12
Applicant: 济南市计量检定测试院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于密集型目标的检测计量方法，包括：将训练样本集合中第一细胞显微灰度图像的超像素块；第一细胞显微灰度图像的二值标注图像；获取每个超像素块的中心像素点对边缘像素点的影响系数；获取每个超像素块的中心像素点的走向方向；得到每个超像素块的中心像素点的高斯模糊核；得到第一细胞显微灰度图像的密度图像；获取训练样本集合中每张细胞显微灰度图像的密度图像，根据训练样本集合和所有密度图像，获取待检测细胞显微灰度图像中细胞的数量。本发明提高密度回归估计网络模型训练的准确性，更好的计量待检测细胞显微图像中细胞的数量。
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公开(公告)号：CN119354116A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411534634.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 济南市计量检定测试院
Abstract: 本发明公开了一种医疗机器人辅助校准装置及方法，包括：所述辅助夹持机构包括固定设置在所述基板侧面的支撑座，所述支撑座上方固定设置有工作台，所述工作台上方中间位置固定设置有转盘，所述转盘上方开设有环形滑槽，所述转盘上方中间位置转动设置有转杆，所述转杆侧面固定连接有拉杆；通过辅助夹持机构，实现了对医疗机器人本体的高效固定，安置板与支撑杆的稳固连接，以及辅助夹持机构的巧妙布局，确保了机器人在校准过程中的稳定性与安全性，特别是辅助夹持机构中的转盘、拉杆、调节连杆等部件的协同作用，使得固定夹板机构能够迅速且准确地滑动到机器人本体两侧，实现牢固的夹持，有效防止了机器人在校准过程中的移动或晃动。
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