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公开(公告)号：CN107646822A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711123758.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 济南大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种新型果园施药机，该装置由拖拉机牵引，主要由机架总成、药泵总成、药桶、喷雾装置、药液监测控制系统及药泵电动机和蓄电池组组成，喷雾装置由丝杠螺母平台、支架总成及喷嘴组成，机架底盘上设置有丝杠螺母平台，丝杠螺母平台设置有对称分布的两个工作平台，两个工作平台上各固接有一个主支架，主支架上套接有副支架，副支架上连接有横向支架，横向支架两端各连接有一个挂架，挂架上设有多个喷嘴固定环及两个摄像头，喷嘴由喷嘴固定环固定，喷嘴内腔通过药管依次与药泵总成和药桶连接，摄像头收集两侧果树信息，将信息传递至操控平台，操控平台通过控制第一电磁阀及第二电磁阀的启闭实现精准施药功能。
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公开(公告)号：CN107296031A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710592564.2
申请日：2017-07-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种双臂式果树植保机器人装置，它包括车底盘，所述的车底盘底部设置有车轮，其特征在于：车底盘上安装有水平导轨，水平导轨上配合有左右两块水平移动支撑板，水平移动支撑板上固定安装有竖向导轨，所述的竖向导轨上配合设置有竖向移动支撑板；车底盘上还设置有水平移动电机，所述的竖向移动支撑板上设置有竖向移动电机，所述的竖向移动支撑板上还设置有水平旋转齿轮盘，所述的水平旋转齿轮盘啮合有水平旋转驱动齿轮，水平旋转驱动齿轮连接到水平旋转电机的输出轴；所述的水平旋转齿轮盘上还设置有喷头固定架，喷头固定架上设置有旋转孔，喷头通过旋转轴固定到喷头固定架上，所述的旋转轴连接到竖向旋转电机的输出轴。
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公开(公告)号：CN107484746A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710947200.1
申请日：2017-10-12
Applicant: 济南大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种适用于高纺锤形种植模式下的风送精准施药装置。该装置由拖拉机牵引并提供动力，主要由机架总成、药桶、药泵总成、风机总成、施药信号检测控制系统及电动机和发电机等组成。风机总成包括离心风机、导流罩、软管、风筒。施药信号检测控制系统包括摄像头、流量传感器、压力传感器、电磁阀、操控平台等,操控平台融合各传感器信号控制电动机旋转和电磁阀的开启与关闭实现自动对靶和精准施药。风机总成中风筒出风口的边沿均布有药液雾化喷嘴，喷嘴内腔通过药液管路依次与药泵总成和药桶连接。由拖拉机的后置动力为药泵总成及风机提供动力，风机旋转形成药雾输送气流，气流经导流罩、软管、风筒排出，使药液更好的穿透果树密集枝叶。
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公开(公告)号：CN107296031B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710592564.2
申请日：2017-07-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种双臂式果树植保机器人装置，它包括车底盘，所述的车底盘底部设置有车轮，其特征在于：车底盘上安装有水平导轨，水平导轨上配合有左右两块水平移动支撑板，水平移动支撑板上固定安装有竖向导轨，所述的竖向导轨上配合设置有竖向移动支撑板；车底盘上还设置有水平移动电机，所述的竖向移动支撑板上设置有竖向移动电机，所述的竖向移动支撑板上还设置有水平旋转齿轮盘，所述的水平旋转齿轮盘啮合有水平旋转驱动齿轮，水平旋转驱动齿轮连接到水平旋转电机的输出轴；所述的水平旋转齿轮盘上还设置有喷头固定架，喷头固定架上设置有旋转孔，喷头通过旋转轴固定到喷头固定架上，所述的旋转轴连接到竖向旋转电机的输出轴。
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公开(公告)号：CN109048485A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811181076.3
申请日：2018-10-11
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q11/10
CPC classification number: B23Q11/1061
Abstract: 本发明涉及一种适用于低温切削的液氮流量智能调控冷却系统。包括红外测温仪、两个转动喷嘴、低温流量计、低温电动阀、输送管路、液氮罐、中央处理器和连接用的管件。利用红外测温仪在线检测前刀面和后刀面的温度并反馈给中央处理器。中央处理器根据设定温度，通过位于上管路、下管路和总管路上的低温流量计和低温电动阀对各管路的液氮流量进行控制，最终实现液氮流量的智能调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107581184A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201711027244.9
申请日：2017-10-27
Applicant: 济南大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果园风送式智能植保装置。该装置由拖拉机牵引，主要由机架总成、药桶、药泵总成、药液控制系统及电动机和蓄电池组等组成。机架上设置有丝杠螺母平台，丝杠螺母平台中两个工作平台上各固接有一个下固定板，下大齿轮和下小齿轮通过第一轴承活动安装在所述下固定板上，下支撑架底部固接在下大齿轮上，上固定板固接在下支撑架顶部，上大齿轮和上小齿轮通过第二轴承活动安装在所述上固定板上，上支撑架底部固接在上大齿轮上。上支撑架及下支撑架上都安装有风筒，风筒内部安装有风机及风机电动机，风筒出风口的边沿均布有喷嘴，喷嘴内腔通过药管依次与药泵总成和药桶连接，风机电动机驱动风机旋转形成药雾输送气流，辅助药液喷施。
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公开(公告)号：CN206732465U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720474318.2
申请日：2017-05-02
Applicant: 济南大学
IPC: B23P9/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于连杆滑块与涡轮蜗杆组合机构的车床用滚压加工装置。本实用新型安装在工作箱中固定于车床中托架上，所述蜗杆两端存在第一轴承固定在所述工作箱内；所述蜗杆动力端设有键槽，所述手轮与所述蜗杆通过第一键连接，所述蜗杆与所述涡轮配合。由于所述涡轮上铰接了一个偏心的所述连杆，而所述连杆另一端通过销轴与所述滚轮底座铰接，所述滚轮底座滑动设置在工作箱上的水平的导向槽上，确保滚轮底座只能水平运动，所述滚轮通过销轴固定在所述滚轮底座上。通过转动手轮，可控制滚轮在水平方向运动，本装置采用涡轮蜗杆结构传动，涡轮蜗杆具备自锁性，因此机构的安全性较好，不会因为反驱动而造成安全事故。
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公开(公告)号：CN207428292U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721312970.0
申请日：2017-10-12
Applicant: 济南大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于高纺锤形种植模式下的风送式精准施药装置,本实用新型依托于现有拖拉机牵引并提供动力，主要由机架总成、药桶、药泵总成、风机总成、施药信号检测控制系统及电动机和发电机等组成,风机总成包括离心风机、矩形导流罩、软管、风筒,施药信号检测控制系统包括摄像头、流量传感器、压力传感器、电磁阀、操控平台等,操控平台融合各传感器信号控制电动机旋转和电磁阀的开启与关闭实现自动对靶和精准施药,风机总成中风筒出风口的边沿均布有药液雾化喷嘴，喷嘴内腔通过药液管路依次与药泵总成和药桶连接,由拖拉机的后置动力为液泵总成及风机提供动力，风机旋转形成高压气流，高压气流经矩形导流罩、软管、风筒排出，使药液更好的穿透果树密集枝叶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207428296U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721487128.0
申请日：2017-11-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型施药机药桶。该装置分为大输入口、小输入口、输出口、回流口、进气孔、桶体、大输入口盖、小输入口盖、手动搅拌装置、药量显示柱、输出阀、把手，所述大输入口及小输入口与所述桶体顶面相连，大输入口通过螺纹与所述大输入口盖连接，小输入口通过螺纹与所述小输入口盖连接，所述手动搅拌装置的所述叶轮穿过所述小输入口盖设置于所述桶体内，所述手柄设置于小输入口盖上方，所述大输入口旁有进气孔，保持所述桶体内恒压，所述输出口及所述回流口与所述桶体相连，所述药量显示柱上端及下端与所述桶体相连，所述输出阀与所述桶体相连，所述桶体顶面的两侧设置有对称分布的所述把手。
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公开(公告)号：CN210661984U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921198657.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种摄像头可调节支架装置，包括底板，护板，摄像头，隔板，顶板，托架，插条，其特征在于托架上设置有方形空槽，托架上方设置有底板，底板的上方两侧分别设置有护板，托架顶端设置有顶板，顶板上设置有若干个空槽，顶板下方两侧分别设置有护板，顶板与底板之间设置有摄像头和隔板，通过调整隔板的位置从而改变两摄像头间距。本实用新型提供一种摄像头可调节支架装置，能够安装固定两个摄像头，并且能够调节两摄像头间距和摄像头高度，实现高度的可调性，具有结构新颖，较高的实用性和经济性，操作方便等优点。
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