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公开(公告)号：CN119987191A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510483297.X
申请日：2025-04-17
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于脑卒中电刺激治疗的闭环优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建脑卒中电刺激控制模型；步骤二、改进雪橇犬优化算法，改进策略为：D1、使用一种融合Halton序列的混沌映射优化策略生成初始种群；D2、使用一种动态混合协同搜索策略改进避障阶段的数学模型；D3、使用一种精英莱维动态导航策略改进迷失方向阶段的数学模型；步骤三、利用改进雪橇犬优化算法整定脑卒中电刺激控制模型中PID控制器模块的参数，通过优化得到最佳的Kp、Ki、Kd参数；步骤四、将得到的最佳Kp、Ki、Kd参数，输入到脑卒中电刺激控制模型中，优化控制效果。
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