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公开(公告)号：CN112506491A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011601320.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人管理平台，管理平台包括触摸屏在线编程模块和计算机监控模块，所述触摸屏在线编程模块实现喷涂机器人在线编程和轨迹复现，所述计算机监控模块实现喷涂机器人状态监控和喷涂参数监控；本发明触摸屏在线编程模块在现场控制喷涂机器人主控PLC，实现喷涂机器人运动控制，实现喷涂机器人在线编程和轨迹复现，计算机监控模块在后台读取喷涂机器人主控PLC的数据，实现喷涂机器人状态监控和喷涂参数监控；管理平台实现了对喷涂机器人的控制与实时监测，其对实现人机交互、提高喷涂效率等特性可适应市场的极大推广。
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