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公开(公告)号：CN118832543A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411320527.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 济南二机床集团有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供一种基于视觉检测的智能位置定位装置，属于工业加工技术领域，其包括整体控制系统和桁架，所述桁架的一侧设置有至少两组定位组件，所述定位组件包括安装在桁架上的伺服驱动平移模块，所述伺服驱动平移模块的动力输出端安装有三维智能相机和电磁磁力吸盘，所述三维智能相机和电磁磁力吸盘通信连接整体控制系统。本发明的有益效果在于，其能够对辊道输送系统上所输送工件进行准确定位，以确保上料桁架系统中的磁力吸盘在复杂多变的工况下，依然能够准确无误地完成工件的上料作业，从而保障生产安全。
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公开(公告)号：CN108861313B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810944495.1
申请日：2018-08-19
Applicant: 济南二机床集团有限公司
Abstract: 本发明公开的一种平板切割线磁力传输机构，包括轨道组件、磁力辊组件和对中机构，轨道组件设有多个，磁力辊组件位于两相邻的轨道组件之间，对中机构安装在轨道组件上；通过磁力辊传输的形式，结构简单，安装调整方便，不仅解决了涂油板切割线板料传输打滑问题，同时提高了传输精度，简化了实现该板料传输功能的设备结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN115647303B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211629040.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 济南二机床集团有限公司
IPC: B22C23/02
Abstract: 本发明涉及轧辊铸造技术领域，本发明提出了一种轧辊类铸型自动喷涂设备包括底座部件、立柱部件、升降横梁以及升降喷涂部件，升降喷涂部件安装于升降横梁的端部且能够在升降横梁的端部上下移动，升降横梁安装于立柱部件并能够沿立柱部件上下移动，立柱部件的底端固定安装于底座部件，还包括溜板部件以及定位部件，升降横梁与立柱部件通过溜板部件连接，溜板部件具有相对的第一连接面和第二连接面，立柱部件滑动连接于第一连接面，升降横梁滑动连接于第二连接面，升降横梁能够沿溜板部件在水平面内移动；定位部件固定于升降横梁的端部，升降喷涂部件能够穿过定位部件上下移动。本发明能实现喷涂头沿铸型摆放位置长度和宽度及高度方向的移动。
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公开(公告)号：CN116117413A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211703149.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 济南二机床集团有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域，本发明提出了一种焊接变位机构，包括底座、平台以及夹持机构，平台设置于底座的上端，夹持机构固定于平台的上端面并能够夹持工件，还包括顶升机构，平台与底座通过顶升机构相连，平台的下端面具有间隔设置的第一铰接点和第二铰接点，底座铰接于平台下端面的第一铰接点；顶升机构包括驱动组件以及连杆组件，连杆机构的一端铰接于底座的上端面，另一端铰接于平台下端面的第二铰接点，驱动组件能够驱动连杆组件以使平台绕第一铰接点转动。本发明通过夹持机构对工件进行装夹定位，通过顶升机构带动平台倾覆转动，从而改变爬坡焊缝的坡度，实现一次装夹多个部位的爬坡焊缝焊接，自动化程度高，减少人员操作流程。
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公开(公告)号：CN115647303A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211629040.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 济南二机床集团有限公司
IPC: B22C23/02
Abstract: 本发明涉及轧辊铸造技术领域，本发明提出了一种轧辊类铸型自动喷涂设备包括底座部件、立柱部件、升降横梁以及升降喷涂部件，升降喷涂部件安装于升降横梁的端部且能够在升降横梁的端部上下移动，升降横梁安装于立柱部件并能够沿立柱部件上下移动，立柱部件的底端固定安装于底座部件，还包括溜板部件以及定位部件，升降横梁与立柱部件通过溜板部件连接，溜板部件具有相对的第一连接面和第二连接面，立柱部件滑动连接于第一连接面，升降横梁滑动连接于第二连接面，升降横梁能够沿溜板部件在水平面内移动；定位部件固定于升降横梁的端部，升降喷涂部件能够穿过定位部件上下移动。本发明能实现喷涂头沿铸型摆放位置长度和宽度及高度方向的移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108861313A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810944495.1
申请日：2018-08-19
Applicant: 济南二机床集团有限公司
Abstract: 本发明公开的一种平板切割线磁力传输机构，包括轨道组件、磁力辊组件和对中机构，轨道组件设有多个，磁力辊组件位于两相邻的轨道组件之间，对中机构安装在轨道组件上；通过磁力辊传输的形式，结构简单，安装调整方便，不仅解决了涂油板切割线板料传输打滑问题，同时提高了传输精度，简化了实现该板料传输功能的设备结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN119457355A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411424830.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 济南二机床集团有限公司
IPC: B23K10/00
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，具体提供一种等离子切割系统及切割管控方法，所述系统各包括机器人切割设备，所述机器人切割设备上配合设置有切割枪；还包括安装框架，所述机器人切割设备固定设置在安装框架下表面，所述机器人切割设备一侧设置有与所述安装框架固定连接的视觉传感器模块，所述机器人切割设备与视觉传感器模块连接；视觉传感器模块实时捕捉切割目标的切割路径的图像信息，对切割轨迹进行障碍物识别并将识别结果输入给机器人切割设备，所述机器人切割设备根据识别结果控制自身的切割动作；视觉传感器模块还对切割后的工件进行检测，检测到工件不合格时输出提示信息。实现对切割轨迹内的障碍物和切割完成后尺寸偏移的快速性检测。
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公开(公告)号：CN118342078B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410781526.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 济南二机床集团有限公司
Abstract: 本发明为一种汽车压铸件用切割装置及其使用方法，涉及汽车压铸件生产技术领域。其技术方案为，一种汽车压铸件用切割装置，包括框架，框架的内部设置有机械臂，机械臂的固定端固定在框架的顶部，机械臂的活动端安装有等离子割枪，框架的内部还设置有夹持机构，夹持机构位于机械臂的下方，夹持机构上安装有检测开关，检测开关能够检测汽车压铸件是否被夹持机构夹持固定，并能够控制等离子割枪按照预定轨迹切割，框架的侧面安装有定位机构，定位机构能够对机械臂的初始位置进行校准。本发明的有益效果为，切割料柄时，不会产生多余的锯痕并保证汽车压铸件的强度，且上下工序连接顺畅，效率高。
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公开(公告)号：CN118832543B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411320527.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 济南二机床集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于视觉检测的智能位置定位装置，属于工业加工技术领域，其包括整体控制系统和桁架，所述桁架的一侧设置有至少两组定位组件，所述定位组件包括安装在桁架上的伺服驱动平移模块，所述伺服驱动平移模块的动力输出端安装有三维智能相机和电磁磁力吸盘，所述三维智能相机和电磁磁力吸盘通信连接整体控制系统。本发明的有益效果在于，其能够对辊道输送系统上所输送工件进行准确定位，以确保上料桁架系统中的磁力吸盘在复杂多变的工况下，依然能够准确无误地完成工件的上料作业，从而保障生产安全。
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公开(公告)号：CN116079320B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310003230.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 济南二机床集团有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域，本发明提出了一种可移动翻转变位机构，包括底座以及移动架，移动架设置于底座的上端面，还包括翻转台，翻转台通过翻转机构以及拉杆机构设置于移动架的上端面；翻转机构的一端铰接于移动架，另一端铰接于翻转台的中部，拉杆机构包括横杆，横杆能够移动至左极限位置和右极限位置，在横杆处于左极限位置的状态下，翻转机构能够驱动翻转台向左侧翻转，在横杆处于右极限位置的状态下，翻转机构能够驱动翻转台向右侧翻转。通过对中机构将工件夹持定位，与连接在一起的翻转机构带动工件翻转，一次装夹可以将多个部位的双面立焊转变为平焊进行作业，降低焊接作业难度；平移机构使翻转区域减小，调节了重心位置。
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