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公开(公告)号：CN119111234A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410753173.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 洋马控股株式会社
Inventor： 中川直人
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 一种联合收割机，在进行割取部的高度控制的结构中能抑制割取部与地面接触或插入地面且能抑制割取残留等割取不良。联合收割机具备：设置为能相对于行驶机体升降的割取部；检测割取部的对地高度即割取高度的割取高度检测装置；检测割取部相对于行驶机体的高度即对机体高度的对机体高度检测装置；控制割取部的高度的控制装置，控制装置进行：以使由割取高度检测装置检测的割取高度达到规定的目标值的方式控制割取部的高度的割取高度控制；和相对于对机体高度的基准值即割取基准高度在规定的上升量及下降量的范围内限制割取部的升降范围的升降范围限制控制，在从控制开始时起至行驶机体的行驶距离达到规定距离为止的期间使所述升降范围限制控制无效。
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