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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1150853C
公开(公告)日：2004-05-26
申请号：CN02138302.2
申请日：2002-09-16
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司 , 浙江大学
IPC: A47L9/28
Abstract: 一种自动吸尘器的充电座及其对接方法，包括充电座体[6]、设置于所述的充电座体[6]上的充电座电极[2]；所述的充电座体[6]上设有奇数个条码安装平面，各个条码安装平面上设有竖条码[1]，并且每个条码安装平面上的竖条码[1]的个数不重复。根据该竖条码，自动吸尘器可判别自身的位置，从而可以顺利完成自动吸尘器与充电座的自动对接。
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公开(公告)号：CN1287722C
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN02137830.4
申请日：2002-06-21
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司 , 浙江大学
Abstract: 一种自动吸尘器的可清扫区域和障碍物区域的识别方法，在一个呈封闭的大致平面的区域内，进行相互垂直的X轴方向和Y轴方向定义后，先由吸尘器沿封闭区域的周边行走一周并记忆周边的坐标；由吸尘器进行X轴方向扫描或Y轴方向扫描并记忆其行走路线的坐标，在扫描时，遇到障碍物则绕行；绕行部分的区域为障碍物区域。本发明在识别障碍物时行走路线少，确认障碍物准确，便于吸尘器自动清扫。
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公开(公告)号：CN1463658A
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：CN02137830.4
申请日：2002-06-21
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司 , 浙江大学
Abstract: 一种自动吸尘器的可清扫区域和障碍物区域的识别方法，在一个呈封闭的大致平面的区域内，进行相互垂直的X轴方向和Y轴方向定义后，先由吸尘器沿封闭区域的周边行走一周并记忆周边的坐标；由吸尘器进行X轴方向扫描或Y轴方向扫描并记忆其行走路线的坐标，在扫描时，遇到障碍物则绕行；绕行部分的区域为障碍物区域。本发明在识别障碍物时行走路线少，确认障碍物准确，便于吸尘器自动清扫。
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公开(公告)号：CN1403050A
公开(公告)日：2003-03-19
申请号：CN02138302.2
申请日：2002-09-16
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司 , 浙江大学
IPC: A47L9/28
Abstract: 一种自动吸尘器的充电座及其对接方法，包括充电座体[6]、设置于所述的充电座体[6]上的充电座电极[2]；所述的充电座体[6]上设有奇数个条码安装平面，各个条码安装平面上设有竖条码[1]，并且每个条码安装平面上的竖条码[1]的个数不重复。根据该竖条码，自动吸尘器可判别自身的位置，从而可以顺利完成自动吸尘器与充电座的自动对接。
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公开(公告)号：CN2498979Y
公开(公告)日：2002-07-10
申请号：CN01262839.5
申请日：2001-09-18
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动吸尘器的位置定位检测机构,包括机架[4]、设置于所述的机架[4]两侧上的一对轮子[5],所述的机架[4]上固定有步进电机[1],其特征在于:所述的步进电机[1]的输出转轴上固定有电机驱动齿轮[6],该电机驱动齿轮[6]与轮子[5]上的齿相啮合,所述的机架[4]上还固定有编码器[2],所述的编码器[2]上的转动轴与所述的轮子[5]相连接。由于编码器上的转动轴与轮子相连接,因此编码器所记录的是轮子的实际的正向转角和反向转角,把该转角转换为脉冲计数后可以准确得知吸尘器实际的坐标位置。
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