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公开(公告)号:CN113573754A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202080020895.9
申请日:2020-03-04
Applicant: 泰尔茂株式会社
Abstract: 药液投放装置(100)具有:将填充有药液的药液容器(110)内的药液推出的推杆(130);为了从刺入生物体的针投放药液而使药液容器(110)的顶端开口部与针连通的供给路径;为了使药液从药液容器(110)排出而使推杆(130)朝向药液容器(110)的顶端开口部前进的驱动机构(140);和控制驱动机构(140)的动作的控制部(160),其中,驱动机构(140)具有:对推杆(130)赋予用于使推杆(130)前进的驱动力的DC电机(141);和检测DC电机(141)的旋转的旋转检测部(143),控制部(160)具有基于由旋转检测部(143)检测到的DC电机(141)的旋转来计算DC电机(141)的旋转速度的旋转速度计算功能,且在以旋转速度计算功能计算出的DC电机(141)的旋转速度低于预先规定的下限旋转速度时,探测为投放异常。