公开(公告)号：CN101167658B

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN200710167471.1

申请日：2007-10-25

Applicant: 泰尔茂株式会社 ,  株式会社东芝

Inventor： 大森繁 ,  佐野弘明 ,  一柳正雄 ,  神野诚

IPC: A61B17/00 ,  A61B17/94 ,  A61B1/00 ,  A61B19/00

CPC classification number: A61B90/96 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/72 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B90/90 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0805 ,  A61B2090/309 ,  G06F19/00

Abstract: 本发明提供一种操纵器系统。操纵器(10)具有带有电动机(40、41、42)的致动器块(30)和相对于该致动器块(30)可自由拆装的作业部(16)，该作业部(16)在连结轴(48)的前端具有与电动机(40、41、42)连动地转动的前端动作部(12)。作业部(16)具有保持个体识别用的个体信号的二维的代码(104)。致动器块(30)具有以与代码(104)非接触的方式识别该代码(104)的个体信号并供给至控制器(514)的红外线照相机(106)。控制器(514)根据所供给的个体信号来控制作业部(16)。

公开(公告)号：CN101167658A

公开(公告)日：2008-04-30

申请号：CN200710167471.1

申请日：2007-10-25

Applicant: 泰尔茂株式会社 ,  株式会社东芝

Inventor： 大森繁 ,  佐野弘明 ,  一柳正雄 ,  神野诚

IPC: A61B17/00 ,  A61B17/94 ,  A61B1/00 ,  A61B19/00

CPC classification number: A61B90/96 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/72 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B90/90 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0805 ,  A61B2090/309 ,  G06F19/00

Abstract: 本发明提供一种操纵器系统。操纵器(10)具有带有电动机(40、41、42)的致动器块(30)和相对于该致动器块(30)可自由拆装的作业部(16)，该作业部(16)在连结轴(48)的前端具有与电动机(40、41、42)连动地转动的前端动作部(12)。作业部(16)具有保持个体识别用的个体信号的二维的代码(104)。致动器块(30)具有以与代码(104)非接触的方式识别该代码(104)的个体信号并供给至控制器(514)的红外线照相机(106)。控制器(514)根据所供给的个体信号来控制作业部(16)。

公开(公告)号：CN102626340A

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201110456287.5

申请日：2011-12-27

Applicant: 泰尔茂株式会社

Inventor： 胜木亮平 ,  神野诚 ,  大森繁 ,  一柳正雄 ,  J·玛洛特 ,  D·希尔泽尔 ,  P·辛莫雅玛 ,  中村利江

IPC: A61B19/00

CPC classification number: A61B17/29 ,  A61B34/70 ,  A61B90/96 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00128 ,  A61B2017/00132 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0805 ,  A61B2090/0814

Abstract: 一种医疗操作机系统，该医疗操作机系统具有：包括抓持手柄和复合输入部的操作部；可拆卸地安装于操作部上并包括末端执行器的作业部；以及用于控制操作部的控制器。控制器基于作业部安装和拆卸的方式以及作业部安装和拆卸的时间，来判断外科病例的开始和结束并对作业部的使用次数进行增加计数，若作业部的使用次数超过预设次数，则使作业部不能动作。